Без опису
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.

Adapted from https://github.com/normbxl/USB_PPM_Joystick Added https://github.com/VICLER/PPMDecoder to it for increased precision.

// D3 / PD3 / INT1 for PPM input // D2 / PD2 / INT0 used for D+ of USB // D4 / PD4 used for D- of USB