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Misc changes to FW

Max Nuding 12 年前
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@@ -202,6 +202,9 @@ int recieveFrames() {
202 202
 					} else if (size == -1) {
203 203
 						printf("Could not read from psuedo terminal!\n");
204 204
 						return -1;
205
+					} else if (size == 0) {
206
+						//printf("No data for number %d\n", d);
207
+						break;
205 208
 					}
206 209
 				}
207 210
 				data[d] = c;
@@ -209,6 +212,11 @@ int recieveFrames() {
209 212
 			printf(" Done!\n");
210 213
 
211 214
 			addFrame(data);
215
+			c = OK;
216
+			if(serialWriteTry(&c, 1)){
217
+				printf("Could not write to pseudo terminal\n");
218
+				return -1;
219
+			}
212 220
 		}
213 221
 	}
214 222
 

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