123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202 |
-
-
- #ifndef _MATH_MATRIX_H_
- #define _MATH_MATRIX_H_
-
- #include "math/math.h"
- #include "math/Quaternion.h"
- #include "math/Vector3d.h"
-
-
-
- class Matrix {
- public:
-
-
-
- Matrix();
-
-
-
- Matrix(float mat[16]);
-
-
-
- Matrix(Quaternion &q);
-
-
-
- void getMatrix(float mat[16]);
-
-
-
- void getTransposeMatrix(float mat[16]);
-
-
-
- bool getInvert(float mat[16]);
-
-
-
- static Matrix multiply(const Matrix &a, const Matrix &b);
-
-
-
- void multiply4v(float v[4], float result[4]);
-
-
-
- void multiply3v(float v[3], float result[3]);
-
-
-
- void print();
-
-
-
- bool isIdentity();
-
-
-
- Matrix operator *(const Matrix &a);
-
-
-
- Vector3d operator *(Vector3d v);
-
-
-
- void setIdentity();
-
-
-
- void setMatrix(float mat[16]);
-
-
-
- void rotate(float x, float y, float z);
-
-
-
- void rotate(const float *xyz);
-
-
-
- void scale(float x, float y, float z);
-
-
-
- void scale(const float *xyz);
-
-
-
- void translate(float x, float y, float z);
-
-
-
- void translate(const float *xyz);
-
-
-
- void transpose();
-
- float mMatrix[16];
-
- private:
-
-
-
- static void copy(float source[16], float dest[16]);
-
-
-
- static void multiply(const float a[16], const float b[16], float result[16]);
- };
-
- #endif
|