Control drones with a proper joystick
You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
Thomas Buck 5b1c1554d9 Configurable CPPM output pin před 3 roky
.gitignore Initial commit před 3 roky
COPYING Added README.md and COPYING před 3 roky
README.md Configurable CPPM output pin před 3 roky
Saitek-X52-PPM.ino Configurable CPPM output pin před 3 roky
config.cpp Configurable CPPM output pin před 3 roky
config.h Configurable CPPM output pin před 3 roky
cppm.cpp Configurable CPPM output pin před 3 roky
cppm.h Configurable CPPM output pin před 3 roky
data.h Use TimerOne library for CPPM output. Renamed files. před 3 roky
events.h Configurable CPPM output pin před 3 roky
events_buttons.cpp Configurable CPPM output pin před 3 roky
events_cppm.cpp Load/Save config on EEPROM před 3 roky
events_deadzone.cpp Can configure debug output target před 3 roky
frsky.cpp Can configure debug output target před 3 roky
frsky.h Added FrSky telemetry decoding před 3 roky
parser.cpp Can configure debug output target před 3 roky
parser.h Use TimerOne library for CPPM output. Renamed files. před 3 roky
x52.cpp Can configure debug output target před 3 roky
x52.h Some 'beauty' fixes and default values před 3 roky

README.md

Arduino Saitek X52 USB CPPM converter

This sketch allows connecting a Saitek X52 or Saitek X52 Pro to an Arduino with a USB Host Shield. It uses the USB_Host_Shield_2.0 Library.

A CPPM signal is generated on a configurable pin and can be fed into a transmitter module or directly into a flight controller.

Using the Multi-Function-Display on the Joystick, every config option can be changed. These values can be stored on the EEPROM and will be loaded on every start.

I’m connecting the Arduino to the FrSky DHT module in my modified transmitter to control my Tricopter.

A modified (ie. non-inverted) FrSky Host Telemetry Port (D-Port) can be connected to the hardware serial port of the Arduino so the Telemetry data (link quality and voltages) will be displayed on the Multi-Function-Display of the joystick.

License

This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, version 2.