thomas
/
Saitek-X52-PPM
Слідкувати 1
В обрані 0
Форк 0
Код Проблеми 0 Запити на злиття 0 Релізи 0 Вікі Активність
Control drones with a proper joystick
Ви не можете вибрати більше 25 тем Теми мають розпочинатися з літери або цифри, можуть містити дефіси (-) і не повинні перевищувати 35 символів.
24 Коміти
2 Гілки
Дерево: c8f3d02ee0
Гілки Теги
${ item.name }
Створити гілку ${ searchTerm }
з 'c8f3d02ee0'
${ noResults }
Saitek-X52-PPM
Thomas Buck c8f3d02ee0 Fixed FrSky protocal parsing bug 7 роки тому
.gitignore Initial commit 7 роки тому
COPYING Added README.md and COPYING 7 роки тому
README.md Add YouTube Video to Readme, splash screen. 7 роки тому
Saitek-X52-PPM.ino Add YouTube Video to Readme, splash screen. 7 роки тому
config.cpp Configurable CPPM output pin 7 роки тому
config.h Configurable CPPM output pin 7 роки тому
cppm.cpp Configurable CPPM output pin 7 роки тому
cppm.h Configurable CPPM output pin 7 роки тому
data.h Use TimerOne library for CPPM output. Renamed files. 7 роки тому
events.h Configurable CPPM output pin 7 роки тому
events_buttons.cpp Configurable CPPM output pin 7 роки тому
events_cppm.cpp Load/Save config on EEPROM 7 роки тому
events_deadzone.cpp Can configure debug output target 7 роки тому
frsky.cpp Fixed FrSky protocal parsing bug 7 роки тому
frsky.h Added FrSky telemetry decoding 7 роки тому
parser.cpp Can configure debug output target 7 роки тому
parser.h Use TimerOne library for CPPM output. Renamed files. 7 роки тому
x52.cpp Can configure debug output target 7 роки тому
x52.h Some 'beauty' fixes and default values 7 роки тому

README.md

Arduino Saitek X52 USB CPPM converter

This sketch allows connecting a Saitek X52 or Saitek X52 Pro to an Arduino with a USB Host Shield. It uses the USB_Host_Shield_2.0 Library.

Multicopter flight with Saitek X52

A CPPM signal is generated on a configurable pin and can be fed into a transmitter module or directly into a flight controller.

Using the Multi-Function-Display on the Joystick, every config option can be changed. These values can be stored on the EEPROM and will be loaded on every start.

I’m connecting the Arduino to the FrSky DHT module in my modified transmitter to control my Tricopter.

A modified (ie. non-inverted) FrSky Host Telemetry Port (D-Port) can be connected to the hardware serial port of the Arduino so the Telemetry data (link quality and voltages) will be displayed on the Multi-Function-Display of the joystick.

License

This program is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation, version 2.