Control drones with a proper joystick
選択できるのは25トピックまでです。 トピックは、先頭が英数字で、英数字とダッシュ('-')を使用した35文字以内のものにしてください。

cppm.h 451B

123456789101112131415161718192021
  1. /*
  2. * Combined-PPM signal generator
  3. * Copyright 2016 by Thomas Buck <xythobuz@xythobuz.de>
  4. *
  5. * This program is free software; you can redistribute it and/or
  6. * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  7. * published by the Free Software Foundation, version 2.
  8. */
  9. #ifndef __CPPM_H__
  10. #define __CPPM_H__
  11. #include <stdint.h>
  12. #define CPPM_OUTPUT_PIN 13
  13. void cppmInit(void);
  14. void cppmCopy(uint16_t *data);
  15. #endif // __CPPM_H__