Quick and dirty CPU usage fix

src/foohid.c

@@ -11,6 +11,7 @@
 #include <stdio.h>
 #include <signal.h>
 #include <string.h>
+#include <unistd.h>
 
 #include <IOKit/IOKitLib.h>
 
@@ -248,6 +249,8 @@ int main(int argc, char* argv[]) {
                 }
             }
         }
+
+        usleep(1000);
     }
 
     printf("Closing serial port...\n");

src/protocol.c

@@ -10,6 +10,7 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
 #include <signal.h>
+#include <unistd.h>
 
 #include "serial.h"
 
@@ -133,6 +134,8 @@ int main(int argc, char* argv[]) {
                 }
             }
         }
+
+        usleep(1000);
     }
 
     serialClose(fd);

src/serial.c

@@ -141,6 +141,8 @@ unsigned int serialWriteRaw(int fd, const char *d, int len) {
         } else {
             processed += t;
         }
+
+        usleep(1000);
     }
 
     return processed;
@@ -158,6 +160,8 @@ unsigned int serialReadRaw(int fd, char *d, int len) {
         } else {
             processed += t;
         }
+
+        usleep(1000);
     }
 
     return processed;