|
@@ -3415,6 +3415,12 @@ void gcode_get_destination() {
|
3415
|
3415
|
***************** GCode Handlers *****************
|
3416
|
3416
|
**************************************************/
|
3417
|
3417
|
|
|
3418
|
+#if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
|
|
3419
|
+ #define G0_G1_CONDITION !axis_unhomed_error(parser.seen('X'), parser.seen('Y'), parser.seen('Z'))
|
|
3420
|
+#else
|
|
3421
|
+ #define G0_G1_CONDITION true
|
|
3422
|
+#endif
|
|
3423
|
+
|
3418
|
3424
|
/**
|
3419
|
3425
|
* G0, G1: Coordinated movement of X Y Z E axes
|
3420
|
3426
|
*/
|
|
@@ -3423,11 +3429,7 @@ inline void gcode_G0_G1(
|
3423
|
3429
|
bool fast_move=false
|
3424
|
3430
|
#endif
|
3425
|
3431
|
) {
|
3426
|
|
- #if ENABLED(NO_MOTION_BEFORE_HOMING)
|
3427
|
|
- if (axis_unhomed_error()) return;
|
3428
|
|
- #endif
|
3429
|
|
-
|
3430
|
|
- if (IsRunning()) {
|
|
3432
|
+ if (IsRunning() && G0_G1_CONDITION) {
|
3431
|
3433
|
gcode_get_destination(); // For X Y Z E F
|
3432
|
3434
|
|
3433
|
3435
|
#if ENABLED(FWRETRACT)
|