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@@ -37,13 +37,16 @@
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#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
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38
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#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)
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#define _SET_OUTPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_PP)
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+#define _SET_OUTPUT_OD(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_OD)
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-#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
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+#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); } while(0)
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+#define OUT_WRITE_OD(IO,V) do{ _SET_OUTPUT_OD(IO); WRITE(IO,V); } while(0)
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#define SET_INPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_FLOATING)
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#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PU)
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#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
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#define SET_PWM(IO) pinMode(IO, PWM) // do{ gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); timer_set_mode(PIN_MAP[pin].timer_device, PIN_MAP[pin].timer_channel, TIMER_PWM); }while(0)
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+#define SET_PWM_OD(IO) pinMode(IO, PWM_OPEN_DRAIN)
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#define IS_INPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_FLOATING || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_ANALOG || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PU || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PD)
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#define IS_OUTPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_PP)
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