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Clean up use of extra_xyjerk

Scott Lahteine 4 년 전
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      Marlin/src/module/planner.cpp

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@@ -2404,12 +2404,7 @@ bool Planner::_populate_block(block_t * const block, bool split_move,
2404 2404
     #endif
2405 2405
     {
2406 2406
       const float jerk = ABS(current_speed[i]),   // cs : Starting from zero, change in speed for this axis
2407
-                  maxj = (max_jerk[i]             // mj : The max jerk setting for this axis
2408
-                    #ifdef TRAVEL_EXTRA_XYJERK
2409
-                      + (i == X_AXIS || i == Y_AXIS ? extra_xyjerk : 0)
2410
-                    #endif
2411
-                  );
2412
-
2407
+                  maxj = (max_jerk[i] + (i == X_AXIS || i == Y_AXIS ? extra_xyjerk : 0.0f)); // mj : The max jerk setting for this axis
2413 2408
       if (jerk > maxj) {                          // cs > mj : New current speed too fast?
2414 2409
         if (limited) {                            // limited already?
2415 2410
           const float mjerk = nominal_speed * maxj; // ns*mj
@@ -2461,11 +2456,7 @@ bool Planner::_populate_block(block_t * const block, bool split_move,
2461 2456
             : // v_exit <= v_entry                coasting             axis reversal
2462 2457
               ( (v_entry < 0 || v_exit > 0) ? (v_entry - v_exit) : _MAX(-v_exit, v_entry) );
2463 2458
 
2464
-        const float maxj = (max_jerk[axis]
2465
-          #ifdef TRAVEL_EXTRA_XYJERK
2466
-            + (axis == X_AXIS || axis == Y_AXIS ? extra_xyjerk : 0)
2467
-          #endif
2468
-        );
2459
+        const float maxj = (max_jerk[axis] + (axis == X_AXIS || axis == Y_AXIS ? extra_xyjerk : 0.0f));
2469 2460
 
2470 2461
         if (jerk > maxj) {
2471 2462
           v_factor *= maxj / jerk;

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