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@@ -2064,13 +2064,10 @@ void Temperature::isr() {
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2064
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2064
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#if ENABLED(BABYSTEPPING)
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2065
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2065
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LOOP_XYZ(axis) {
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2066
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2066
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const int curTodo = babystepsTodo[axis]; // get rid of volatile for performance
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2067
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- if (curTodo > 0) {
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2068
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- stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/true);
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2069
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- babystepsTodo[axis]--;
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2070
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- }
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2071
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- else if (curTodo < 0) {
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2072
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- stepper.babystep((AxisEnum)axis, /*fwd*/false);
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2073
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- babystepsTodo[axis]++;
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2067
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+ if (curTodo) {
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2068
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+ stepper.babystep((AxisEnum)axis, curTodo > 0);
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2069
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+ if (curTodo > 0) babystepsTodo[axis]--;
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2070
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+ else babystepsTodo[axis]++;
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2074
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2071
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}
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2075
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2072
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}
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2076
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2073
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#endif // BABYSTEPPING
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