Преглед на файлове

STEPPER_TIMER_RATE might call a function

Scott Lahteine преди 4 години
родител
ревизия
4b35ff1f07
променени са 1 файла, в които са добавени 2 реда и са изтрити 2 реда
  1. 2
    2
      Marlin/src/module/stepper.cpp

+ 2
- 2
Marlin/src/module/stepper.cpp Целия файл

@@ -416,10 +416,10 @@ xyze_int8_t Stepper::count_direction{0};
416 416
 #endif
417 417
 
418 418
 #define CYCLES_TO_NS(CYC) (1000UL * (CYC) / ((F_CPU) / 1000000))
419
-constexpr uint32_t NS_PER_PULSE_TIMER_TICK = 1000000000UL / (STEPPER_TIMER_RATE);
419
+#define NS_PER_PULSE_TIMER_TICK (1000000000UL / (STEPPER_TIMER_RATE))
420 420
 
421 421
 // Round up when converting from ns to timer ticks
422
-constexpr uint32_t NS_TO_PULSE_TIMER_TICKS(uint32_t NS) { return (NS + (NS_PER_PULSE_TIMER_TICK) / 2) / (NS_PER_PULSE_TIMER_TICK); }
422
+#define NS_TO_PULSE_TIMER_TICKS(NS) (((NS) + (NS_PER_PULSE_TIMER_TICK) / 2) / (NS_PER_PULSE_TIMER_TICK))
423 423
 
424 424
 #define TIMER_SETUP_NS (CYCLES_TO_NS(TIMER_READ_ADD_AND_STORE_CYCLES))
425 425
 

Loading…
Отказ
Запис