Steval_3DP001V1 timers, analog inputs, etc. (#16565)

Marlin/src/HAL/HAL_STM32/timers.h

@@ -61,12 +61,14 @@
 
   #define HAL_TIMER_RATE (F_CPU/2) // frequency of timer peripherals
 
+  // STM32F401 only has timers 1-5 & 9-11 with timers 4 & 5 usually assigned to TIMER_SERVO and TIMER_TONE
+
   #ifndef STEP_TIMER
-    #define STEP_TIMER 9  // STM32F401 has no TIM6, TIM7, or TIM8
+    #define STEP_TIMER 9
   #endif
 
   #ifndef TEMP_TIMER
-    #define TEMP_TIMER 14 // TIM7 is consumed by Software Serial if used.
+    #define TEMP_TIMER 10
   #endif
 
 #endif

Marlin/src/pins/stm32/pins_STEVAL_3DP001V1.h

@@ -48,30 +48,29 @@
   #define MACHINE_NAME "STEVAL-3DP001V1"
 #endif
 
-#undef  TEMP_TIMER
-#define TEMP_TIMER 9 // Marlin's default (Timer 7) doesn't exist on STM32MF401
+#define TIMER_TONE  5
 
 //
 // Limit Switches
 //
-#define X_STOP_PIN         39   // PD8   X_STOP
-#define Y_STOP_PIN         40   // PD9   Y_STOP
-#define Z_STOP_PIN         41   // PD10  Z_STOP
+#define X_MIN_PIN          39   // PD8   X_STOP
+#define Y_MIN_PIN          40   // PD9   Y_STOP
+#define Z_MIN_PIN          41   // PD10  Z_STOP
 
-// 44  // PD0   (W_STOP)
-// 43  // PA8   (V_STOP)
-// 42  // PD11  (U_STOP)
+#define X_MAX_PIN          44   // PD0   W_STOP
+#define Y_MAX_PIN          43   // PA8   V_STOP
+#define Z_MAX_PIN          42   // PD11  U_STOP
 
 //
 // Z Probe (when not Z_MIN_PIN)
 //
-// #ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
-//   #define Z_MIN_PROBE_PIN  16  // PA4
-// #endif
+//#ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
+//  #define Z_MIN_PROBE_PIN  16  // PA4
+//#endif
 
-#define SCK_PIN            13   // PB13   (SPI_S)
-#define MISO_PIN           12   // PB14   (SPI_M)
-#define MOSI_PIN           11   // PB15   (SPI_M)
+#define SCK_PIN            13   // PB13    SPI_S
+#define MISO_PIN           12   // PB14    SPI_M
+#define MOSI_PIN           11   // PB15    SPI_M
 
 #define L6470_CHAIN_SCK_PIN  17   // PA5
 #define L6470_CHAIN_MISO_PIN 18   // PA6
@@ -86,44 +85,44 @@
 // Steppers
 //
 
-#define X_STEP_PIN         61  // PE14   (X_PWM)
-#define X_DIR_PIN          62  // PE15   (X_DIR)
-#define X_ENABLE_PIN       60  // PE13   (X_RES)
-#define X_CS_PIN           16  // PA4    (SPI_CS)
+#define X_STEP_PIN         61  // PE14    X_PWM
+#define X_DIR_PIN          62  // PE15    X_DIR
+#define X_ENABLE_PIN       60  // PE13    X_RES
+#define X_CS_PIN           16  // PA4     SPI_CS
 
-#define Y_STEP_PIN         64  // PB10   (Y_PWM)
-#define Y_DIR_PIN          65  // PE9    (Y_DIR)
-#define Y_ENABLE_PIN       63  // PE10   (Y_RES)
-#define Y_CS_PIN           16  // PA4    (SPI_CS)
+#define Y_STEP_PIN         64  // PB10    Y_PWM
+#define Y_DIR_PIN          65  // PE9     Y_DIR
+#define Y_ENABLE_PIN       63  // PE10    Y_RES
+#define Y_CS_PIN           16  // PA4     SPI_CS
 
-#define Z_STEP_PIN         67  // PC6    (Z_PWM)
-#define Z_DIR_PIN          68  // PC0    (Z_DIR)
-#define Z_ENABLE_PIN       66  // PC15   (Z_RES)
-#define Z_CS_PIN           16  // PA4    (SPI_CS)
+#define Z_STEP_PIN         67  // PC6     Z_PWM
+#define Z_DIR_PIN          68  // PC0     Z_DIR
+#define Z_ENABLE_PIN       66  // PC15    Z_RES
+#define Z_CS_PIN           16  // PA4     SPI_CS
 
-#define E0_STEP_PIN        71  // PD12   (E1_PW)
-#define E0_DIR_PIN         70  // PC13   (E1_DIR)
-#define E0_ENABLE_PIN      69  // PC14   (E1_RE)
-#define E0_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
+#define E0_STEP_PIN        71  // PD12    E1_PW
+#define E0_DIR_PIN         70  // PC13    E1_DIR
+#define E0_ENABLE_PIN      69  // PC14    E1_RE
+#define E0_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
 
-#define E1_STEP_PIN        73  // PE5    (E2_PWM)
-#define E1_DIR_PIN         74  // PE6    (E2_DIR)
-#define E1_ENABLE_PIN      72  // PE4    (E2_RESE)
-#define E1_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
+#define E1_STEP_PIN        73  // PE5     E2_PWM
+#define E1_DIR_PIN         74  // PE6     E2_DIR
+#define E1_ENABLE_PIN      72  // PE4     E2_RESE
+#define E1_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
 
-#define E2_STEP_PIN        77  // PB8    (E3_PWM)
-#define E2_DIR_PIN         76  // PE2    (E3_DIR)
-#define E2_ENABLE_PIN      75  // PE3    (E3_RESE)
-#define E2_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
+#define E2_STEP_PIN        77  // PB8     E3_PWM
+#define E2_DIR_PIN         76  // PE2     E3_DIR
+#define E2_ENABLE_PIN      75  // PE3     E3_RESE
+#define E2_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
 
 // needed to pass a sanity check
-#define X2_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define Y2_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define Z2_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define Z3_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define E3_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define E4_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
-#define E5_CS_PIN          16  // PA4    (SPI_CS)
+#define X2_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define Y2_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define Z2_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define Z3_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define E3_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define E4_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
+#define E5_CS_PIN          16  // PA4     SPI_CS
 
 /**
  * macro to reset/enable L6474 chips
@@ -143,27 +142,27 @@
 //
 // Temperature Sensors
 //
-#define TEMP_0_PIN         54  // PA0    (E1_THERMISTOR)
-#define TEMP_1_PIN         55  // PA1    (E2_THERMISTOR)
-#define TEMP_2_PIN         56  // PA2    (E3_THERMISTOR)
-#define TEMP_BED_PIN       51  // PC2    (BED_THERMISTOR_1)
-#define TEMP_BED_1_PIN     52  // PC3    (BED_THERMISTOR_2)
-#define TEMP_BED_2_PIN     53  // PA3    (BED_THERMISTOR_3)
+#define TEMP_0_PIN          3   // Analog input 3,  digital pin 54   PA0     E1_THERMISTOR
+#define TEMP_1_PIN          4   // Analog input 4,  digital pin 55   PA1     E2_THERMISTOR
+#define TEMP_2_PIN          5   // Analog input 5,  digital pin 56   PA2     E3_THERMISTOR
+#define TEMP_BED_PIN        0   // Analog input 0,  digital pin 51   PC2     BED_THERMISTOR_1
+#define TEMP_BED_1_PIN      1`  // Analog input 1,  digital pin 52   PC3     BED_THERMISTOR_2
+#define TEMP_BED_2_PIN      2   // Analog input 2,  digital pin 53   PA3     BED_THERMISTOR_3
 
 //
 // Heaters / Fans
 //
-#define HEATER_0_PIN       48   // PC7  (E1_HEAT_PWM)
-#define HEATER_1_PIN       49   // PB0  (E2_HEAT_PWM)
-#define HEATER_2_PIN       50   // PB1  (E3_HEAT_PWM)
-#define HEATER_BED_PIN     46   // PD14 (BED_HEAT_1 FET)
-#define HEATER_BED_1_PIN   45   // PD13 (BED_HEAT_2 FET)
-#define HEATER_BED_2_PIN   47   // PD15 (BED_HEAT_3 FET)
-
-#define FAN_PIN            57   // PC4  (E1_FAN)   PWM pin, Part cooling fan FET
-#define FAN1_PIN           58   // PC5  (E2_FAN)   PWM pin, Extruder fan FET
+#define HEATER_0_PIN       48   // PC7   E1_HEAT_PWM
+#define HEATER_1_PIN       49   // PB0   E2_HEAT_PWM
+#define HEATER_2_PIN       50   // PB1   E3_HEAT_PWM
+#define HEATER_BED_PIN     46   // PD14 (BED_HEAT_1 FET
+#define HEATER_BED_1_PIN   45   // PD13 (BED_HEAT_2 FET
+#define HEATER_BED_2_PIN   47   // PD15 (BED_HEAT_3 FET
+
+#define FAN_PIN            57   // PC4   E1_FAN   PWM pin, Part cooling fan FET
+#define FAN1_PIN           58   // PC5   E2_FAN   PWM pin, Extruder fan FET
 #define ORIG_E0_AUTO_FAN_PIN  FAN1_PIN
-#define FAN2_PIN           59   // PE8  (E3_FAN)   PWM pin, Controller fan FET
+#define FAN2_PIN           59   // PE8   E3_FAN   PWM pin, Controller fan FET
 
 //
 // Misc functions
@@ -177,17 +176,17 @@
 //
 // LCD / Controller
 //
-//#define SD_DETECT_PIN      66   // PA15   (SD_CA)
-//#define BEEPER_PIN         24   // PC9    (SDIO_D1)
-//#define LCD_PINS_RS        65   // PE9    (Y_DIR)
-//#define LCD_PINS_ENABLE    59   // PE8    (E3_FAN)
-//#define LCD_PINS_D4        10   // PB12   (SPI_C)
-//#define LCD_PINS_D5        13   // PB13   (SPI_S)
-//#define LCD_PINS_D6        12   // PB14   (SPI_M)
-//#define LCD_PINS_D7        11   // PB15   (SPI_M)
-//#define BTN_EN1            57   // PC4    (E1_FAN)
-//#define BTN_EN2            58   // PC5    (E2_FAN)
-//#define BTN_ENC            52   // PC3    (BED_THE)
+//#define SD_DETECT_PIN      66   // PA15    SD_CA
+//#define BEEPER_PIN         24   // PC9     SDIO_D1
+//#define LCD_PINS_RS        65   // PE9     Y_DIR
+//#define LCD_PINS_ENABLE    59   // PE8     E3_FAN
+//#define LCD_PINS_D4        10   // PB12    SPI_C
+//#define LCD_PINS_D5        13   // PB13    SPI_S
+//#define LCD_PINS_D6        12   // PB14    SPI_M
+//#define LCD_PINS_D7        11   // PB15    SPI_M
+//#define BTN_EN1            57   // PC4     E1_FAN
+//#define BTN_EN2            58   // PC5     E2_FAN
+//#define BTN_ENC            52   // PC3     BED_THE
 
 //
 // Filament runout
@@ -197,146 +196,146 @@
 //
 // Extension pins
 //
-//#define EXT0_PIN           49   // PB0    (E2_HEAT)
-//#define EXT1_PIN           50   // PB1    (E3_HEAT)
-//#define EXT2_PIN                // PB2    not used (tied to ground)
-//#define EXT3_PIN           39   // PD8    (X_STOP)
-//#define EXT4_PIN           40   // PD9    (Y_STOP)
-//#define EXT5_PIN           41   // PD10   (Z_STOP)
+//#define EXT0_PIN           49   // PB0     E2_HEAT
+//#define EXT1_PIN           50   // PB1     E3_HEAT
+//#define EXT2_PIN                // PB2    not used (tied to ground
+//#define EXT3_PIN           39   // PD8     X_STOP
+//#define EXT4_PIN           40   // PD9     Y_STOP
+//#define EXT5_PIN           41   // PD10    Z_STOP
 //#define EXT6_PIN           42   // PD11
-//#define EXT7_PIN           71   // PD12   (E1_PW)
-//#define EXT8_PIN           64   // PB10   (Y_PWM)
+//#define EXT7_PIN           71   // PD12    E1_PW
+//#define EXT8_PIN           64   // PB10    Y_PWM
 
 // WIFI
-//  2   // PD3  (CTS)
-//  3   // PD4  (RTS)
-//  4   // PD5  (TX)
-//  5   // PD6  (RX)
-//  6   // PB5  (WIFI_WAKEUP)
-//  7   // PE11 (WIFI_RESET)
-//  8   // PE12 (WIFI_BOOT)
+//  2   // PD3   CTS
+//  3   // PD4   RTS
+//  4   // PD5   TX
+//  5   // PD6   RX
+//  6   // PB5   WIFI_WAKEUP
+//  7   // PE11  WIFI_RESET
+//  8   // PE12  WIFI_BOOT
 
 
 // I2C USER
-// 14   // PB7  (SDA)
-// 15   // PB6  (SCL)
+// 14   // PB7   SDA
+// 15   // PB6   SCL
 
 // JTAG
-// 20   // PA13 (JTAG_TMS/SWDIO)
-// 21   // PA14 (JTAG_TCK/SWCLK)
-// 22   // PB3  (JTAG_TDO/SWO)
+// 20   // PA13  JTAG_TMS/SWDIO
+// 21   // PA14  JTAG_TCK/SWCLK
+// 22   // PB3   JTAG_TDO/SWO
 
 // SDCARD
-// 23   // PC8  (SDIO_D0)
-// 24   // PC9  (SDIO_D1)
-// 25   // PA15 (SD_CARD_DETECT)
-// 26   // PC10 (SDIO_D2)
-// 27   // PC11 (SDIO_D3)
-// 28   // PC12 (SDIO_CK)
-// 29   // PD2  (SDIO_CMD)
+// 23   // PC8   SDIO_D0
+// 24   // PC9   SDIO_D1
+// 25   // PA15  SD_CARD_DETECT
+// 26   // PC10  SDIO_D2
+// 27   // PC11  SDIO_D3
+// 28   // PC12  SDIO_CK
+// 29   // PD2   SDIO_CMD
 
 // OTG
-// 30   // PA11 (OTG_DM)
-// 31   // PA12 (OTG_DP)
+// 30   // PA11  OTG_DM
+// 31   // PA12  OTG_DP
 
 // USER_PINS
-// 34   // PD7  (USER3)
-// 35   // PB9  (USER1)
-// 36   // PE0  (USER2)
-// 37   // PB4  (USER4)
+// 34   // PD7   USER3
+// 35   // PB9   USER1
+// 36   // PE0   USER2
+// 37   // PB4   USER4
 
 // USERKET
-// 38   // PE7  (USER_BUTTON)
+// 38   // PE7   USER_BUTTON
 
 
-//  0   // PA9  (TX)
-//  1   // PA10 (RX)
+//  0   // PA9   TX
+//  1   // PA10  RX
 
 
 // IR/PROBE
-// 32   // PD1  (IR_OUT)
-// 33   // PC1  (IR_ON)
+// 32   // PD1   IR_OUT
+// 33   // PC1   IR_ON
 
 
 /**
  * Logical pin vs. port/pin cross reference
  *
- * PA0  54   // (E1_THERMISTOR)       PA9   0   // (TX)
- * PA1  55   // (E2_THERMISTOR)       PA10  1   // (RX)
- * PA2  56   // (E3_THERMISTOR)       PD3   2   // (CTS)
- * PA3  53   // (BED_THERMISTOR_3)    PD4   3   // (RTS)
- * PA4  16   // (SPI_CS)              PD5   4   // (TX)
- * PA5  17   // (SPI_SCK)             PD6   5   // (RX)
- * PA6  18   // (SPI_MISO)            PB5   6   // (WIFI_WAKEUP)
- * PA7  19   // (SPI_MOSI)            PE11  7   // (WIFI_RESET)
- * PA8  43   // (V_STOP)              PE12  8   // (WIFI_BOOT)
- * PA9   0   // (TX)                  PE1   9   // (STATUS_LED)
- * PA10  1   // (RX)                  PB12 10   // (SPI_CS)
- * PA11 30   // (OTG_DM)              PB15 11   // (SPI_MOSI)
- * PA12 31   // (OTG_DP)              PB14 12   // (SPI_MISO)
- * PA13 20   // (JTAG_TMS)/SWDIO      PB13 13   // (SPI_SCK)
- * PA14 21   // (JTAG_TCK)/SWCLK      PB7  14   // (SDA)
- * PA15 25   // (SD_CARD_DETECT)      PB6  15   // (SCL)
- * PB0  49   // (E2_HEAT_PWM)         PA4  16   // (SPI_CS)
- * PB1  50   // (E3_HEAT_PWM)         PA5  17   // (SPI_SCK)
- * PB3  22   // (JTAG_TDO)/SWO        PA6  18   // (SPI_MISO)
- * PB4  37   // (USER4)               PA7  19   // (SPI_MOSI)
- * PB5   6   // (WIFI_WAKEUP)         PA13 20   // (JTAG_TMS)/SWDIO
- * PB6  15   // (SCL)                 PA14 21   // (JTAG_TCK)/SWCLK
- * PB7  14   // (SDA)                 PB3  22   // (JTAG_TDO)/SWO
- * PB8  77   // (E3_PWM)              PC8  23   // (SDIO_D0)
- * PB9  35   // (USER1)               PC9  24   // (SDIO_D1)
- * PB10 64   // (Y_PWM)               PA15 25   // (SD_CARD_DETECT)
- * PB12 10   // (SPI_CS)              PC10 26   // (SDIO_D2)
- * PB13 13   // (SPI_SCK)             PC11 27   // (SDIO_D3)
- * PB14 12   // (SPI_MISO)            PC12 28   // (SDIO_CK)
- * PB15 11   // (SPI_MOSI)            PD2  29   // (SDIO_CMD)
- * PC0  68   // (Z_DIR)               PA11 30   // (OTG_DM)
- * PC1  33   // (IR_ON)               PA12 31   // (OTG_DP)
- * PC2  51   // (BED_THERMISTOR_1)    PD1  32   // (IR_OUT)
- * PC3  52   // (BED_THERMISTOR_2)    PC1  33   // (IR_ON)
- * PC4  57   // (E1_FAN)              PD7  34   // (USER3)
- * PC5  58   // (E2_FAN)              PB9  35   // (USER1)
- * PC6  67   // (Z_PWM)               PE0  36   // (USER2)
- * PC7  48   // (E1_HEAT_PWM)         PB4  37   // (USER4)
- * PC8  23   // (SDIO_D0)             PE7  38   // (USER_BUTTON)
- * PC9  24   // (SDIO_D1)             PD8  39   // (X_STOP)
- * PC10 26   // (SDIO_D2)             PD9  40   // (Y_STOP)
- * PC11 27   // (SDIO_D3)             PD10 41   // (Z_STOP)
- * PC12 28   // (SDIO_CK)             PD11 42   // (U_STOP)
- * PC13 70   // (E1_DIR)              PA8  43   // (V_STOP)
- * PC14 69   // (E1_RESET)            PD0  44   // (W_STOP)
- * PC15 66   // (Z_RESET)             PD13 45   // (BED_HEAT_2)
- * PD0  44   // (W_STOP)              PD14 46   // (BED_HEAT_1)
- * PD1  32   // (IR_OUT)              PD15 47   // (BED_HEAT_3)
- * PD2  29   // (SDIO_CMD)            PC7  48   // (E1_HEAT_PWM)
- * PD3   2   // (CTS)                 PB0  49   // (E2_HEAT_PWM)
- * PD4   3   // (RTS)                 PB1  50   // (E3_HEAT_PWM)
- * PD5   4   // (TX)                  PC2  51   // (BED_THERMISTOR_1)
- * PD6   5   // (RX)                  PC3  52   // (BED_THERMISTOR_2)
- * PD7  34   // (USER3)               PA3  53   // (BED_THERMISTOR_3)
- * PD8  39   // (X_STOP)              PA0  54   // (E1_THERMISTOR)
- * PD9  40   // (Y_STOP)              PA1  55   // (E2_THERMISTOR)
- * PD10 41   // (Z_STOP)              PA2  56   // (E3_THERMISTOR)
- * PD11 42   // (U_STOP)              PC4  57   // (E1_FAN)
- * PD12 71   // (E1_PWM)              PC5  58   // (E2_FAN)
- * PD13 45   // (BED_HEAT_2)          PE8  59   // (E3_FAN)
- * PD14 46   // (BED_HEAT_1)          PE13 60   // (X_RESET)
- * PD15 47   // (BED_HEAT_3)          PE14 61   // (X_PWM)
- * PE0  36   // (USER2)               PE15 62   // (X_DIR)
- * PE1   9   // (STATUS_LED)          PE10 63   // (Y_RESET)
- * PE2  76   // (E3_DIR)              PB10 64   // (Y_PWM)
- * PE3  75   // (E3_RESET)            PE9  65   // (Y_DIR)
- * PE4  72   // (E2_RESET)            PC15 66   // (Z_RESET)
- * PE5  73   // (E2_PWM)              PC6  67   // (Z_PWM)
- * PE6  74   // (E2_DIR)              PC0  68   // (Z_DIR)
- * PE7  38   // (USER_BUTTON)         PC14 69   // (E1_RESET)
- * PE8  59   // (E3_FAN)              PC13 70   // (E1_DIR)
- * PE9  65   // (Y_DIR)               PD12 71   // (E1_PWM)
- * PE10 63   // (Y_RESET)             PE4  72   // (E2_RESET)
- * PE11  7   // (WIFI_RESET)          PE5  73   // (E2_PWM)
- * PE12  8   // (WIFI_BOOT)           PE6  74   // (E2_DIR)
- * PE13 60   // (X_RESET)             PE3  75   // (E3_RESET)
- * PE14 61   // (X_PWM)               PE2  76   // (E3_DIR)
- * PE15 62   // (X_DIR)               PB8  77   // (E3_PWM)
+ * PA0  54   //  E1_THERMISTOR       PA9   0   //  TX
+ * PA1  55   //  E2_THERMISTOR       PA10  1   //  RX
+ * PA2  56   //  E3_THERMISTOR       PD3   2   //  CTS
+ * PA3  53   //  BED_THERMISTOR_3    PD4   3   //  RTS
+ * PA4  16   //  SPI_CS              PD5   4   //  TX
+ * PA5  17   //  SPI_SCK             PD6   5   //  RX
+ * PA6  18   //  SPI_MISO            PB5   6   //  WIFI_WAKEUP
+ * PA7  19   //  SPI_MOSI            PE11  7   //  WIFI_RESET
+ * PA8  43   //  V_STOP              PE12  8   //  WIFI_BOOT
+ * PA9   0   //  TX                  PE1   9   //  STATUS_LED
+ * PA10  1   //  RX                  PB12 10   //  SPI_CS
+ * PA11 30   //  OTG_DM              PB15 11   //  SPI_MOSI
+ * PA12 31   //  OTG_DP              PB14 12   //  SPI_MISO
+ * PA13 20   //  JTAG_TMS/SWDIO      PB13 13   //  SPI_SCK
+ * PA14 21   //  JTAG_TCK/SWCLK      PB7  14   //  SDA
+ * PA15 25   //  SD_CARD_DETECT      PB6  15   //  SCL
+ * PB0  49   //  E2_HEAT_PWM         PA4  16   //  SPI_CS
+ * PB1  50   //  E3_HEAT_PWM         PA5  17   //  SPI_SCK
+ * PB3  22   //  JTAG_TDO/SWO        PA6  18   //  SPI_MISO
+ * PB4  37   //  USER4               PA7  19   //  SPI_MOSI
+ * PB5   6   //  WIFI_WAKEUP         PA13 20   //  JTAG_TMS/SWDIO
+ * PB6  15   //  SCL                 PA14 21   //  JTAG_TCK/SWCLK
+ * PB7  14   //  SDA                 PB3  22   //  JTAG_TDO/SWO
+ * PB8  77   //  E3_PWM              PC8  23   //  SDIO_D0
+ * PB9  35   //  USER1               PC9  24   //  SDIO_D1
+ * PB10 64   //  Y_PWM               PA15 25   //  SD_CARD_DETECT
+ * PB12 10   //  SPI_CS              PC10 26   //  SDIO_D2
+ * PB13 13   //  SPI_SCK             PC11 27   //  SDIO_D3
+ * PB14 12   //  SPI_MISO            PC12 28   //  SDIO_CK
+ * PB15 11   //  SPI_MOSI            PD2  29   //  SDIO_CMD
+ * PC0  68   //  Z_DIR               PA11 30   //  OTG_DM
+ * PC1  33   //  IR_ON               PA12 31   //  OTG_DP
+ * PC2  51   //  BED_THERMISTOR_1    PD1  32   //  IR_OUT
+ * PC3  52   //  BED_THERMISTOR_2    PC1  33   //  IR_ON
+ * PC4  57   //  E1_FAN              PD7  34   //  USER3
+ * PC5  58   //  E2_FAN              PB9  35   //  USER1
+ * PC6  67   //  Z_PWM               PE0  36   //  USER2
+ * PC7  48   //  E1_HEAT_PWM         PB4  37   //  USER4
+ * PC8  23   //  SDIO_D0             PE7  38   //  USER_BUTTON
+ * PC9  24   //  SDIO_D1             PD8  39   //  X_STOP
+ * PC10 26   //  SDIO_D2             PD9  40   //  Y_STOP
+ * PC11 27   //  SDIO_D3             PD10 41   //  Z_STOP
+ * PC12 28   //  SDIO_CK             PD11 42   //  U_STOP
+ * PC13 70   //  E1_DIR              PA8  43   //  V_STOP
+ * PC14 69   //  E1_RESET            PD0  44   //  W_STOP
+ * PC15 66   //  Z_RESET             PD13 45   //  BED_HEAT_2
+ * PD0  44   //  W_STOP              PD14 46   //  BED_HEAT_1
+ * PD1  32   //  IR_OUT              PD15 47   //  BED_HEAT_3
+ * PD2  29   //  SDIO_CMD            PC7  48   //  E1_HEAT_PWM
+ * PD3   2   //  CTS                 PB0  49   //  E2_HEAT_PWM
+ * PD4   3   //  RTS                 PB1  50   //  E3_HEAT_PWM
+ * PD5   4   //  TX                  PC2  51   //  BED_THERMISTOR_1
+ * PD6   5   //  RX                  PC3  52   //  BED_THERMISTOR_2
+ * PD7  34   //  USER3               PA3  53   //  BED_THERMISTOR_3
+ * PD8  39   //  X_STOP              PA0  54   //  E1_THERMISTOR
+ * PD9  40   //  Y_STOP              PA1  55   //  E2_THERMISTOR
+ * PD10 41   //  Z_STOP              PA2  56   //  E3_THERMISTOR
+ * PD11 42   //  U_STOP              PC4  57   //  E1_FAN
+ * PD12 71   //  E1_PWM              PC5  58   //  E2_FAN
+ * PD13 45   //  BED_HEAT_2          PE8  59   //  E3_FAN
+ * PD14 46   //  BED_HEAT_1          PE13 60   //  X_RESET
+ * PD15 47   //  BED_HEAT_3          PE14 61   //  X_PWM
+ * PE0  36   //  USER2               PE15 62   //  X_DIR
+ * PE1   9   //  STATUS_LED          PE10 63   //  Y_RESET
+ * PE2  76   //  E3_DIR              PB10 64   //  Y_PWM
+ * PE3  75   //  E3_RESET            PE9  65   //  Y_DIR
+ * PE4  72   //  E2_RESET            PC15 66   //  Z_RESET
+ * PE5  73   //  E2_PWM              PC6  67   //  Z_PWM
+ * PE6  74   //  E2_DIR              PC0  68   //  Z_DIR
+ * PE7  38   //  USER_BUTTON         PC14 69   //  E1_RESET
+ * PE8  59   //  E3_FAN              PC13 70   //  E1_DIR
+ * PE9  65   //  Y_DIR               PD12 71   //  E1_PWM
+ * PE10 63   //  Y_RESET             PE4  72   //  E2_RESET
+ * PE11  7   //  WIFI_RESET          PE5  73   //  E2_PWM
+ * PE12  8   //  WIFI_BOOT           PE6  74   //  E2_DIR
+ * PE13 60   //  X_RESET             PE3  75   //  E3_RESET
+ * PE14 61   //  X_PWM               PE2  76   //  E3_DIR
+ * PE15 62   //  X_DIR               PB8  77   //  E3_PWM
  */

buildroot/share/PlatformIO/variants/STEVAL_F401VE/variant.h

@@ -190,13 +190,8 @@ extern "C" {
 #define PIN_SERIAL_RX           PA10
 #define PIN_SERIAL_TX           PA9
 
-
 // Timer Definitions
-//Do not use timer used by PWM pins when possible. See PinMap_PWM in PeripheralPins.c
-#define TIMER_TONE              TIM10
-
-// Do not use basic timer: OC is required
-#define TIMER_SERVO             TIM11  //TODO: advanced-control timers don't work
+#define TIMER_SERVO             TIM4  // TIMER_SERVO must be defined in this file
 
 /* SD detect signal */
 /*