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Fixes for spindle/laser and SCARA probe bounds

Scott Lahteine il y a 7 ans
Parent
révision
5cbe0244c5
2 fichiers modifiés avec 7 ajouts et 1 suppressions
  1. 6
    0
      Marlin/Conditionals_post.h
  2. 1
    1
      Marlin/pins_RAMPS.h

+ 6
- 0
Marlin/Conditionals_post.h Voir le fichier

@@ -788,6 +788,12 @@
788 788
     #define MAX_PROBE_X ( DELTA_PRINTABLE_RADIUS)
789 789
     #define MIN_PROBE_Y (-DELTA_PRINTABLE_RADIUS)
790 790
     #define MAX_PROBE_Y ( DELTA_PRINTABLE_RADIUS)
791
+  #elif IS_SCARA
792
+    #define SCARA_PRINTABLE_RADIUS (SCARA_LINKAGE_1 + SCARA_LINKAGE_2)
793
+    #define MIN_PROBE_X (-SCARA_PRINTABLE_RADIUS)
794
+    #define MAX_PROBE_X ( SCARA_PRINTABLE_RADIUS)
795
+    #define MIN_PROBE_Y (-SCARA_PRINTABLE_RADIUS)
796
+    #define MAX_PROBE_Y ( SCARA_PRINTABLE_RADIUS)
791 797
   #else
792 798
     // Boundaries for probing based on set limits
793 799
     #define MIN_PROBE_X (max(X_MIN_POS, X_MIN_POS + X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER))

+ 1
- 1
Marlin/pins_RAMPS.h Voir le fichier

@@ -375,7 +375,7 @@
375 375
 //
376 376
 // M3/M4/M5 - Spindle/Laser Control
377 377
 //
378
-#if ENABLED(SPINDLE_LASER_ENABLE) && !PIN_EXISTS(SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN)
378
+#if ENABLED(SPINDLE_LASER_ENABLE) && !PIN_EXISTS(SPINDLE_LASER_ENABLE)
379 379
   #if !defined(NUM_SERVOS) || NUM_SERVOS == 0 // try to use servo connector first
380 380
     #define SPINDLE_LASER_ENABLE_PIN  4  // Pin should have a pullup/pulldown!
381 381
     #define SPINDLE_LASER_PWM_PIN     6  // MUST BE HARDWARE PWM

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