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add M17, so the enable stepper button works in repg.

Bernhard Kubicek 13 年前
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@@ -70,6 +70,8 @@
70 70
 // M114 - Display current position
71 71
 
72 72
 //Custom M Codes
73
+// M17  - Enable/Power all stepper motors
74
+// M18  - Disaable all stepper motors; same as M84
73 75
 // M20  - List SD card
74 76
 // M21  - Init SD card
75 77
 // M22  - Release SD card
@@ -569,6 +571,13 @@ inline void process_commands()
569 571
 
570 572
     switch( (int)code_value() ) 
571 573
     {
574
+       case 17:
575
+        LCD_MESSAGEPGM("No move.");
576
+        enable_x(); 
577
+        enable_y(); 
578
+        enable_z(); 
579
+        enable_e(); 
580
+      break;
572 581
     #ifdef SDSUPPORT
573 582
 
574 583
     case 20: // M20 - list SD card

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