Just set up the pin. Don't move to a random position. Simplify servo::move() * servo::move() does not need the pin parameter - The pin is set during servo_init() with attach(). * servo::move() does not need a return value. SERVO_LEVELING is the wrong condition to deactivate the servos. Remove some temporary (Servo *) variables. SanityCheck for the servo indexes.
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511 | 511 |
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512 | 512 |
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513 | 513 |
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514 |
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523 |
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528 |
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529 |
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514 | 530 |
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515 | 531 |
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530 | 530 |
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531 | 531 |
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532 | 532 |
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533 |
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533 |
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534 | 534 |
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535 | 535 |
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536 | 536 |
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780 | 780 |
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781 | 781 |
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782 | 782 |
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783 |
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783 |
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784 |
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785 |
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784 | 786 |
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785 | 787 |
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786 | 788 |
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83 | 83 |
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84 | 84 |
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85 | 85 |
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86 |
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87 |
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88 |
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89 |
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90 |
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91 |
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92 |
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93 |
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94 |
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95 |
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96 |
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86 | 97 |
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87 | 98 |
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88 | 99 |
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89 | 100 |
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90 | 101 |
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91 |
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102 |
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92 | 103 |
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93 | 104 |
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94 | 105 |
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148 | 159 |
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149 | 160 |
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150 | 161 |
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151 |
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152 |
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162 |
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163 |
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153 | 164 |
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154 | 165 |
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155 | 166 |
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530 | 530 |
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531 | 531 |
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532 | 532 |
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533 |
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533 |
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534 | 534 |
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535 | 535 |
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536 | 536 |
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780 | 780 |
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781 | 781 |
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782 | 782 |
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783 |
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783 |
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784 |
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785 |
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784 | 786 |
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785 | 787 |
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786 | 788 |
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512 | 512 |
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513 | 513 |
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514 | 514 |
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515 |
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515 |
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516 | 516 |
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517 | 517 |
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518 | 518 |
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763 | 763 |
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764 | 764 |
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765 | 765 |
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766 |
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766 |
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767 |
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768 |
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767 | 769 |
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768 | 770 |
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769 | 771 |
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449 | 449 |
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450 | 450 |
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451 | 451 |
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452 |
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453 |
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454 |
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455 | 452 |
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456 | 453 |
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457 | 454 |
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476 | 473 |
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477 | 474 |
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478 | 475 |
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479 |
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476 |
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480 | 477 |
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481 | 478 |
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482 | 479 |
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718 | 715 |
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719 | 716 |
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720 | 717 |
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721 |
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718 |
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719 |
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720 |
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722 | 721 |
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723 | 722 |
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723 |
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724 |
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725 |
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726 |
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727 |
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728 |
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729 |
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730 |
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731 |
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732 |
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733 |
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734 |
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724 | 735 |
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725 | 736 |
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726 | 737 |
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522 | 522 |
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523 | 523 |
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524 | 524 |
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525 |
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525 |
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526 | 526 |
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527 | 527 |
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528 | 528 |
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772 | 772 |
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773 | 773 |
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774 | 774 |
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775 |
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775 |
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776 |
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777 |
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776 | 778 |
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777 | 779 |
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778 | 780 |
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518 | 518 |
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519 | 519 |
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520 | 520 |
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521 |
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521 |
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522 | 522 |
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523 | 523 |
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524 | 524 |
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768 | 768 |
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769 | 769 |
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770 | 770 |
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771 |
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771 |
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772 |
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773 |
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772 | 774 |
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773 | 775 |
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774 | 776 |
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530 | 530 |
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531 | 531 |
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532 | 532 |
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533 |
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533 |
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534 | 534 |
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535 | 535 |
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536 | 536 |
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780 | 780 |
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781 | 781 |
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782 | 782 |
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783 |
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783 |
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784 |
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785 |
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784 | 786 |
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785 | 787 |
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786 | 788 |
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510 | 510 |
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511 | 511 |
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512 | 512 |
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513 |
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513 |
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514 | 514 |
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515 | 515 |
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516 | 516 |
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763 | 763 |
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764 | 764 |
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765 | 765 |
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766 |
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766 |
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767 |
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768 |
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767 | 769 |
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768 | 770 |
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769 | 771 |
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538 | 538 |
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539 | 539 |
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540 | 540 |
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541 |
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541 |
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542 | 542 |
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543 | 543 |
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544 | 544 |
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788 | 788 |
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789 | 789 |
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790 | 790 |
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791 |
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791 |
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792 |
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793 |
|
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792 | 794 |
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793 | 795 |
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794 | 796 |
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522 | 522 |
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523 | 523 |
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524 | 524 |
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525 |
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525 |
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526 | 526 |
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527 | 527 |
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528 | 528 |
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772 | 772 |
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773 | 773 |
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774 | 774 |
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775 |
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775 |
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776 |
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777 |
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776 | 778 |
|
777 | 779 |
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778 | 780 |
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530 | 530 |
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531 | 531 |
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532 | 532 |
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533 |
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533 |
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534 | 534 |
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535 | 535 |
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536 | 536 |
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780 | 780 |
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781 | 781 |
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782 | 782 |
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783 |
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783 |
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784 |
|
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785 |
|
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784 | 786 |
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785 | 787 |
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786 | 788 |
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650 | 650 |
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651 | 651 |
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652 | 652 |
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653 |
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653 |
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654 | 654 |
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655 | 655 |
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656 | 656 |
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903 | 903 |
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904 | 904 |
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905 | 905 |
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906 |
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906 |
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907 |
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908 |
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907 | 909 |
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908 | 910 |
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909 | 911 |
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650 | 650 |
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651 | 651 |
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652 | 652 |
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653 |
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653 |
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654 | 654 |
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655 | 655 |
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656 | 656 |
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907 | 907 |
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908 | 908 |
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909 | 909 |
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910 |
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910 |
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911 |
|
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912 |
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911 | 913 |
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912 | 914 |
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913 | 915 |
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654 | 654 |
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655 | 655 |
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656 | 656 |
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657 |
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657 |
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658 | 658 |
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659 | 659 |
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660 | 660 |
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907 | 907 |
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908 | 908 |
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909 | 909 |
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910 |
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910 |
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911 |
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912 |
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911 | 913 |
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912 | 914 |
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913 | 915 |
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639 | 639 |
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640 | 640 |
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641 | 641 |
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642 |
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642 |
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643 | 643 |
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644 | 644 |
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645 | 645 |
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902 | 902 |
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903 | 903 |
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904 | 904 |
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905 |
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905 |
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906 |
|
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907 |
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906 | 908 |
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907 | 909 |
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908 | 910 |
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533 | 533 |
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534 | 534 |
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535 | 535 |
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536 |
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536 |
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537 | 537 |
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538 | 538 |
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539 | 539 |
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783 | 783 |
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784 | 784 |
|
785 | 785 |
|
786 |
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786 |
|
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787 |
|
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788 |
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787 | 789 |
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788 | 790 |
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789 | 791 |
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520 | 520 |
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521 | 521 |
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522 | 522 |
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523 |
|
|
523 |
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524 | 524 |
|
525 | 525 |
|
526 | 526 |
|
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774 | 774 |
|
775 | 775 |
|
776 | 776 |
|
777 |
|
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777 |
|
|
778 |
|
|
779 |
|
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778 | 780 |
|
779 | 781 |
|
780 | 782 |
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304 | 304 |
|
305 | 305 |
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306 | 306 |
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307 |
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308 |
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309 |
|
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310 |
|
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311 |
|
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312 |
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313 |
|
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314 |
|
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307 |
|
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308 |
|
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315 | 309 |
|
316 |
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310 |
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317 | 311 |
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318 | 312 |
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319 | 313 |
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320 | 314 |
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321 |
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322 | 315 |
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323 | 316 |
|
324 | 317 |
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37 | 37 |
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38 | 38 |
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39 | 39 |
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40 |
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40 |
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41 | 41 |
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42 | 42 |
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43 |
|
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44 |
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43 |
|
|
44 |
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45 | 45 |
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46 | 46 |
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47 | 47 |
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117 | 117 |
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118 | 118 |
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119 | 119 |
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120 |
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120 |
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121 | 121 |
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122 | 122 |
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123 | 123 |
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124 |
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125 |
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126 |
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127 |
|
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124 |
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125 |
|
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126 |
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127 |
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128 | 128 |
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129 | 129 |
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130 | 130 |
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