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Eliminate the further use of the pin-parameter

AnHardt 9 년 전
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a6628f12cc
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      Marlin/servo.cpp

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Marlin/servo.cpp 파일 보기

@@ -244,10 +244,9 @@ uint8_t Servo::attach(int pin) {
244 244
 
245 245
 uint8_t Servo::attach(int pin, int min, int max) {
246 246
   if (this->servoIndex < MAX_SERVOS ) {
247
-    if(pin == 0)
248
-      pin = servos[this->servoIndex].Pin.nbr;
249
-    pinMode(pin, OUTPUT);                                   // set servo pin to output
250
-    servos[this->servoIndex].Pin.nbr = pin;
247
+    if(pin > 0)
248
+      servos[this->servoIndex].Pin.nbr = pin;
249
+    pinMode(servos[this->servoIndex].Pin.nbr, OUTPUT); // set servo pin to output
251 250
     // todo min/max check: abs(min - MIN_PULSE_WIDTH) /4 < 128
252 251
     this->min = (MIN_PULSE_WIDTH - min) / 4; //resolution of min/max is 4 uS
253 252
     this->max = (MAX_PULSE_WIDTH - max) / 4;

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