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Use stepper.get_axis_position_degrees

Scott Lahteine 8 년 전
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b331077c32
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@@ -5380,8 +5380,8 @@ static void report_current_position() {
5380 5380
   stepper.report_positions();
5381 5381
 
5382 5382
   #if IS_SCARA
5383
-    SERIAL_PROTOCOLPAIR("SCARA Theta:", stepper.get_axis_position_mm(A_AXIS));
5384
-    SERIAL_PROTOCOLLNPAIR("   Psi+Theta:", stepper.get_axis_position_mm(B_AXIS));
5383
+    SERIAL_PROTOCOLPAIR("SCARA Theta:", stepper.get_axis_position_degrees(A_AXIS));
5384
+    SERIAL_PROTOCOLLNPAIR("   Psi+Theta:", stepper.get_axis_position_degrees(B_AXIS));
5385 5385
     SERIAL_EOL;
5386 5386
   #endif
5387 5387
 }

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