Scott Lahteine 8 лет назад
Родитель
Сommit
ecfdcf7250
1 измененных файлов: 2 добавлений и 2 удалений
  1. 2
    2
      Marlin/stepper.h

+ 2
- 2
Marlin/stepper.h Просмотреть файл

@@ -257,11 +257,11 @@ class Stepper {
257 257
       NOMORE(step_rate, MAX_STEP_FREQUENCY);
258 258
 
259 259
       if (step_rate > 20000) { // If steprate > 20kHz >> step 4 times
260
-        step_rate = (step_rate >> 2) & 0x3fff;
260
+        step_rate >>= 2;
261 261
         step_loops = 4;
262 262
       }
263 263
       else if (step_rate > 10000) { // If steprate > 10kHz >> step 2 times
264
-        step_rate = (step_rate >> 1) & 0x7fff;
264
+        step_rate >>= 1;
265 265
         step_loops = 2;
266 266
       }
267 267
       else {

Загрузка…
Отмена
Сохранить