|
@@ -489,7 +489,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
489
|
489
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_1_TICKS_REV);
|
490
|
490
|
#endif
|
491
|
491
|
#ifdef I2CPE_ENC_1_INVERT
|
492
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_1_INVERT);
|
|
492
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_1_INVERT));
|
493
|
493
|
#endif
|
494
|
494
|
#ifdef I2CPE_ENC_1_EC_METHOD
|
495
|
495
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_1_EC_METHOD);
|
|
@@ -518,7 +518,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
518
|
518
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_2_TICKS_REV);
|
519
|
519
|
#endif
|
520
|
520
|
#ifdef I2CPE_ENC_2_INVERT
|
521
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_2_INVERT);
|
|
521
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_2_INVERT));
|
522
|
522
|
#endif
|
523
|
523
|
#ifdef I2CPE_ENC_2_EC_METHOD
|
524
|
524
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_2_EC_METHOD);
|
|
@@ -547,7 +547,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
547
|
547
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_3_TICKS_REV);
|
548
|
548
|
#endif
|
549
|
549
|
#ifdef I2CPE_ENC_3_INVERT
|
550
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_3_INVERT);
|
|
550
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_3_INVERT));
|
551
|
551
|
#endif
|
552
|
552
|
#ifdef I2CPE_ENC_3_EC_METHOD
|
553
|
553
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_3_EC_METHOD);
|
|
@@ -576,7 +576,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
576
|
576
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_4_TICKS_REV);
|
577
|
577
|
#endif
|
578
|
578
|
#ifdef I2CPE_ENC_4_INVERT
|
579
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_4_INVERT);
|
|
579
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_4_INVERT));
|
580
|
580
|
#endif
|
581
|
581
|
#ifdef I2CPE_ENC_4_EC_METHOD
|
582
|
582
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_4_EC_METHOD);
|
|
@@ -605,7 +605,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
605
|
605
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_5_TICKS_REV);
|
606
|
606
|
#endif
|
607
|
607
|
#ifdef I2CPE_ENC_5_INVERT
|
608
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_5_INVERT);
|
|
608
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_5_INVERT));
|
609
|
609
|
#endif
|
610
|
610
|
#ifdef I2CPE_ENC_5_EC_METHOD
|
611
|
611
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_5_EC_METHOD);
|
|
@@ -634,7 +634,7 @@ void I2CPositionEncodersMgr::init() {
|
634
|
634
|
encoders[i].set_stepper_ticks(I2CPE_ENC_6_TICKS_REV);
|
635
|
635
|
#endif
|
636
|
636
|
#ifdef I2CPE_ENC_6_INVERT
|
637
|
|
- encoders[i].set_inverted(I2CPE_ENC_6_INVERT);
|
|
637
|
+ encoders[i].set_inverted(ENABLED(I2CPE_ENC_6_INVERT));
|
638
|
638
|
#endif
|
639
|
639
|
#ifdef I2CPE_ENC_6_EC_METHOD
|
640
|
640
|
encoders[i].set_ec_method(I2CPE_ENC_6_EC_METHOD);
|