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Fix USE_RAW_KINEMATICS in prepare_kinematic_move_to

Scott Lahteine 8 年之前
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      Marlin/Marlin_main.cpp

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Marlin/Marlin_main.cpp 查看文件

@@ -9455,7 +9455,9 @@ void set_current_from_steppers_for_axis(const AxisEnum axis) {
9455 9455
       // For non-interpolated delta calculate every segment
9456 9456
       for (uint16_t s = segments + 1; --s;) {
9457 9457
         DELTA_NEXT(segment_distance[i]);
9458
-        planner.buffer_line_kinematic(DELTA_VAR, _feedrate_mm_s, active_extruder);
9458
+        DELTA_IK();
9459
+        ADJUST_DELTA(DELTA_VAR); // Adjust Z if bed leveling is enabled
9460
+        planner.buffer_line(delta[A_AXIS], delta[B_AXIS], delta[C_AXIS], DELTA_VAR[E_AXIS], _feedrate_mm_s, active_extruder);
9459 9461
       }
9460 9462
 
9461 9463
     #endif

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