Procházet zdrojové kódy

Patch steps rate comment in trapezoid function

Scott Lahteine před 8 roky
rodič
revize
fce1e843b9
1 změnil soubory, kde provedl 2 přidání a 2 odebrání
  1. 2
    2
      Marlin/planner.cpp

+ 2
- 2
Marlin/planner.cpp Zobrazit soubor

@@ -180,8 +180,8 @@ FORCE_INLINE float intersection_distance(float initial_rate, float final_rate, f
180 180
 // Calculates trapezoid parameters so that the entry- and exit-speed is compensated by the provided factors.
181 181
 
182 182
 void calculate_trapezoid_for_block(block_t* block, float entry_factor, float exit_factor) {
183
-  unsigned long initial_rate = ceil(block->nominal_rate * entry_factor); // (step/min)
184
-  unsigned long final_rate = ceil(block->nominal_rate * exit_factor); // (step/min)
183
+  unsigned long initial_rate = ceil(block->nominal_rate * entry_factor),
184
+                final_rate = ceil(block->nominal_rate * exit_factor); // (steps per second)
185 185
 
186 186
   // Limit minimal step rate (Otherwise the timer will overflow.)
187 187
   NOLESS(initial_rate, 120);

Loading…
Zrušit
Uložit