123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242 |
-
-
- #ifndef TWIBUS_H
- #define TWIBUS_H
-
- #include "macros.h"
-
- #include <Wire.h>
-
-
-
-
- typedef void (*twiReceiveFunc_t)(int bytes);
- typedef void (*twiRequestFunc_t)();
-
- #define TWIBUS_BUFFER_SIZE 32
-
-
- class TWIBus {
- private:
-
-
- uint8_t buffer_s = 0;
-
-
-
- char buffer[TWIBUS_BUFFER_SIZE];
-
-
- public:
-
-
- uint8_t addr = 0;
-
-
-
- TWIBus();
-
-
-
- void reset();
-
-
-
- void send();
-
-
-
- void addbyte(const char c);
-
-
-
- void addbytes(char src[], uint8_t bytes);
-
-
-
- void addstring(char str[]);
-
-
-
- void address(const uint8_t adr);
-
-
-
- static void echoprefix(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr);
-
-
-
- static void echodata(uint8_t bytes, const char prefix[], uint8_t adr);
-
-
-
- void echobuffer(const char prefix[], uint8_t adr);
-
-
-
- bool request(const uint8_t bytes);
-
-
-
- uint8_t capture(char *dst, const uint8_t bytes);
-
-
-
- static void flush();
-
-
-
- void relay(const uint8_t bytes);
-
- #if I2C_SLAVE_ADDRESS > 0
-
-
-
- inline void onReceive(const twiReceiveFunc_t handler) { Wire.onReceive(handler); }
-
-
-
- inline void onRequest(const twiRequestFunc_t handler) { Wire.onRequest(handler); }
-
-
-
- void receive(uint8_t bytes);
-
-
-
- void reply(char str[]=NULL);
- inline void reply(const char str[]) { this->reply((char*)str); }
-
- #endif
-
- #if ENABLED(DEBUG_TWIBUS)
-
-
-
- static void prefix(const char func[]);
- static void debug(const char func[], uint32_t adr);
- static void debug(const char func[], char c);
- static void debug(const char func[], char adr[]);
- static inline void debug(const char func[], uint8_t v) { debug(func, (uint32_t)v); }
-
- #endif
- };
-
- #endif
|