123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300301302303304305306307308309310311312313314315316317318319320321322323324325326327328329330331332333334335336337338339340341342343344345346347348349350 |
- /**
- * Marlin 3D Printer Firmware
- * Copyright (c) 2020 MarlinFirmware [https://github.com/MarlinFirmware/Marlin]
- *
- * Based on Sprinter and grbl.
- * Copyright (c) 2011 Camiel Gubbels / Erik van der Zalm
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
- *
- */
-
- // Source: https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32/blob/master/variants/ST3DP001_EVAL/variant.cpp
-
- /**
- * HOW TO COMPILE
- *
- * PlatformIO - Use the STM32F401VE_STEVAL environment (or the "Auto Build Marlin" extension).
- *
- * Arduino - Tested with 1.8.10
- * Install library per https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32
- * Make the following selections under the TOOL menu in the Arduino IDE
- * Board: "3D printer boards"
- * Board part number: "STEVAL-3DP001V1"
- * U(S)ART support: "Enabled (generic "Serial")"
- * USB support (if available): "CDC (no generic "Serial")"
- * Optimize: "Smallest (-Os default)"
- * C Runtime Library: "newlib Nano (default)"
- */
-
- #pragma once
-
- #ifndef STM32F4
- #error "Oops! Select an STM32F4 board in 'Tools > Board.'"
- #endif
-
- #ifndef MACHINE_NAME
- #define MACHINE_NAME "STEVAL-3DP001V1"
- #endif
-
- //
- // Limit Switches
- //
- #define X_MIN_PIN 39 // PD8 X_STOP
- #define Y_MIN_PIN 40 // PD9 Y_STOP
- #define Z_MIN_PIN 41 // PD10 Z_STOP
-
- #define X_MAX_PIN 44 // PD0 W_STOP
- #define Y_MAX_PIN 43 // PA8 V_STOP
- #define Z_MAX_PIN 42 // PD11 U_STOP
-
- //
- // Z Probe (when not Z_MIN_PIN)
- //
- //#ifndef Z_MIN_PROBE_PIN
- // #define Z_MIN_PROBE_PIN 16 // PA4
- //#endif
-
- //
- // Filament runout
- //
- //#define FIL_RUNOUT_PIN 53 // PA3 BED_THE
-
- //
- // Steppers
- //
-
- #define X_STEP_PIN 61 // PE14 X_PWM
- #define X_DIR_PIN 62 // PE15 X_DIR
- #define X_ENABLE_PIN 60 // PE13 X_RES
- #define X_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #define Y_STEP_PIN 64 // PB10 Y_PWM
- #define Y_DIR_PIN 65 // PE9 Y_DIR
- #define Y_ENABLE_PIN 63 // PE10 Y_RES
- #define Y_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #define Z_STEP_PIN 67 // PC6 Z_PWM
- #define Z_DIR_PIN 68 // PC0 Z_DIR
- #define Z_ENABLE_PIN 66 // PC15 Z_RES
- #define Z_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #define E0_STEP_PIN 71 // PD12 E1_PW
- #define E0_DIR_PIN 70 // PC13 E1_DIR
- #define E0_ENABLE_PIN 69 // PC14 E1_RE
- #define E0_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #define E1_STEP_PIN 73 // PE5 E2_PWM
- #define E1_DIR_PIN 74 // PE6 E2_DIR
- #define E1_ENABLE_PIN 72 // PE4 E2_RESE
- #define E1_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #define E2_STEP_PIN 77 // PB8 E3_PWM
- #define E2_DIR_PIN 76 // PE2 E3_DIR
- #define E2_ENABLE_PIN 75 // PE3 E3_RESE
- #define E2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- // needed to pass a sanity check
- #define X2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define Y2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define Z2_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define Z3_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define E3_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define E4_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
- #define E5_CS_PIN 16 // PA4 SPI_CS
-
- #if HAS_L64XX
- #define L6470_CHAIN_SCK_PIN 17 // PA5
- #define L6470_CHAIN_MISO_PIN 18 // PA6
- #define L6470_CHAIN_MOSI_PIN 19 // PA7
- #define L6470_CHAIN_SS_PIN 16 // PA4
-
- //#define SCK_PIN L6470_CHAIN_SCK_PIN
- //#define MISO_PIN L6470_CHAIN_MISO_PIN
- //#define MOSI_PIN L6470_CHAIN_MOSI_PIN
- #else
- //#define SCK_PIN 13 // PB13 SPI_S
- //#define MISO_PIN 12 // PB14 SPI_M
- //#define MOSI_PIN 11 // PB15 SPI_M
- #endif
-
- /**
- * Macro to reset/enable L6474 stepper drivers
- *
- * IMPORTANT - To disable (bypass) L6474s, install the corresponding
- * resistors (R11 - R17) and change the "V" to "0" for the
- * corresponding pins here:
- */
- #define ENABLE_RESET_L64XX_CHIPS(V) do{ OUT_WRITE(X_ENABLE_PIN, V); \
- OUT_WRITE(Y_ENABLE_PIN, V); \
- OUT_WRITE(Z_ENABLE_PIN, V); \
- OUT_WRITE(E0_ENABLE_PIN,V); \
- OUT_WRITE(E1_ENABLE_PIN,V); \
- OUT_WRITE(E2_ENABLE_PIN,V); \
- }while(0)
-
- //
- // Temperature Sensors
- //
- #define TEMP_0_PIN 3 // Analog input 3, digital pin 54 PA0 E1_THERMISTOR
- #define TEMP_1_PIN 4 // Analog input 4, digital pin 55 PA1 E2_THERMISTOR
- #define TEMP_2_PIN 5 // Analog input 5, digital pin 56 PA2 E3_THERMISTOR
- #define TEMP_BED_PIN 0 // Analog input 0, digital pin 51 PC2 BED_THERMISTOR_1
- #define TEMP_BED_1_PIN 1 // Analog input 1, digital pin 52 PC3 BED_THERMISTOR_2
- #define TEMP_BED_2_PIN 2 // Analog input 2, digital pin 53 PA3 BED_THERMISTOR_3
-
- //
- // Heaters / Fans
- //
- #define HEATER_0_PIN 48 // PC7 E1_HEAT_PWM
- #define HEATER_1_PIN 49 // PB0 E2_HEAT_PWM
- #define HEATER_2_PIN 50 // PB1 E3_HEAT_PWM
- #define HEATER_BED_PIN 46 // PD14 (BED_HEAT_1 FET
- #define HEATER_BED_1_PIN 45 // PD13 (BED_HEAT_2 FET
- #define HEATER_BED_2_PIN 47 // PD15 (BED_HEAT_3 FET
-
- #define FAN_PIN 57 // PC4 E1_FAN PWM pin, Part cooling fan FET
- #define FAN1_PIN 58 // PC5 E2_FAN PWM pin, Extruder fan FET
- #define ORIG_E0_AUTO_FAN_PIN FAN1_PIN
- #define FAN2_PIN 59 // PE8 E3_FAN PWM pin, Controller fan FET
-
- //
- // Misc functions
- //
- #define SDSS 16 // PA4 SPI_CS
- #define LED_PIN -1 // 9 // PE1 green LED Heart beat
- #define PS_ON_PIN -1
- #define KILL_PIN -1
- #define POWER_LOSS_PIN -1 // PWR_LOSS / nAC_FAULT
-
- //
- // LCD / Controller
- //
- //#define SD_DETECT_PIN 66 // PA15 SD_CA
- //#define BEEPER_PIN 24 // PC9 SDIO_D1
- //#define LCD_PINS_RS 65 // PE9 Y_DIR
- //#define LCD_PINS_ENABLE 59 // PE8 E3_FAN
- //#define LCD_PINS_D4 10 // PB12 SPI_C
- //#define LCD_PINS_D5 13 // PB13 SPI_S
- //#define LCD_PINS_D6 12 // PB14 SPI_M
- //#define LCD_PINS_D7 11 // PB15 SPI_M
- //#define BTN_EN1 57 // PC4 E1_FAN
- //#define BTN_EN2 58 // PC5 E2_FAN
- //#define BTN_ENC 52 // PC3 BED_THE
-
- //
- // Extension pins
- //
- //#define EXT0_PIN 49 // PB0 E2_HEAT
- //#define EXT1_PIN 50 // PB1 E3_HEAT
- //#define EXT2_PIN // PB2 not used (tied to ground
- //#define EXT3_PIN 39 // PD8 X_STOP
- //#define EXT4_PIN 40 // PD9 Y_STOP
- //#define EXT5_PIN 41 // PD10 Z_STOP
- //#define EXT6_PIN 42 // PD11
- //#define EXT7_PIN 71 // PD12 E1_PW
- //#define EXT8_PIN 64 // PB10 Y_PWM
-
- // WIFI
- // 2 // PD3 CTS
- // 3 // PD4 RTS
- // 4 // PD5 TX
- // 5 // PD6 RX
- // 6 // PB5 WIFI_WAKEUP
- // 7 // PE11 WIFI_RESET
- // 8 // PE12 WIFI_BOOT
-
-
- // I2C USER
- // 14 // PB7 SDA
- // 15 // PB6 SCL
-
- // JTAG
- // 20 // PA13 JTAG_TMS/SWDIO
- // 21 // PA14 JTAG_TCK/SWCLK
- // 22 // PB3 JTAG_TDO/SWO
-
- //
- // SD support
- //
- //#define SDIO_SUPPORT
- // 23 // PC8 SDIO_D0
- // 24 // PC9 SDIO_D1
- // 25 // PA15 SD_CARD_DETECT
- // 26 // PC10 SDIO_D2
- // 27 // PC11 SDIO_D3
- // 28 // PC12 SDIO_CK
- // 29 // PD2 SDIO_CMD
-
- #define SOFTWARE_SPI // Use soft SPI for onboard SD
- #define SDSS 27 // PC11 SDIO_D3
- #define SCK_PIN 28 // PC12 SDIO_CK
- #define MISO_PIN 23 // PC8 SDIO_D0
- #define MOSI_PIN 29 // PD2 SDIO_CMD
-
- // OTG
- // 30 // PA11 OTG_DM
- // 31 // PA12 OTG_DP
-
- // USER_PINS
- // 34 // PD7 USER3
- // 35 // PB9 USER1
- // 36 // PE0 USER2
- // 37 // PB4 USER4
-
- // USERKET
- // 38 // PE7 USER_BUTTON
-
-
- // 0 // PA9 TX
- // 1 // PA10 RX
-
-
- // IR/PROBE
- // 32 // PD1 IR_OUT
- // 33 // PC1 IR_ON
-
-
- /**
- * Logical pin vs. port/pin cross reference
- *
- * PA0 54 // E1_THERMISTOR PA9 0 // TX
- * PA1 55 // E2_THERMISTOR PA10 1 // RX
- * PA2 56 // E3_THERMISTOR PD3 2 // CTS
- * PA3 53 // BED_THERMISTOR_3 PD4 3 // RTS
- * PA4 16 // SPI_CS PD5 4 // TX
- * PA5 17 // SPI_SCK PD6 5 // RX
- * PA6 18 // SPI_MISO PB5 6 // WIFI_WAKEUP
- * PA7 19 // SPI_MOSI PE11 7 // WIFI_RESET
- * PA8 43 // V_STOP PE12 8 // WIFI_BOOT
- * PA9 0 // TX PE1 9 // STATUS_LED
- * PA10 1 // RX PB12 10 // SPI_CS
- * PA11 30 // OTG_DM PB15 11 // SPI_MOSI
- * PA12 31 // OTG_DP PB14 12 // SPI_MISO
- * PA13 20 // JTAG_TMS/SWDIO PB13 13 // SPI_SCK
- * PA14 21 // JTAG_TCK/SWCLK PB7 14 // SDA
- * PA15 25 // SD_CARD_DETECT PB6 15 // SCL
- * PB0 49 // E2_HEAT_PWM PA4 16 // SPI_CS
- * PB1 50 // E3_HEAT_PWM PA5 17 // SPI_SCK
- * PB3 22 // JTAG_TDO/SWO PA6 18 // SPI_MISO
- * PB4 37 // USER4 PA7 19 // SPI_MOSI
- * PB5 6 // WIFI_WAKEUP PA13 20 // JTAG_TMS/SWDIO
- * PB6 15 // SCL PA14 21 // JTAG_TCK/SWCLK
- * PB7 14 // SDA PB3 22 // JTAG_TDO/SWO
- * PB8 77 // E3_PWM PC8 23 // SDIO_D0
- * PB9 35 // USER1 PC9 24 // SDIO_D1
- * PB10 64 // Y_PWM PA15 25 // SD_CARD_DETECT
- * PB12 10 // SPI_CS PC10 26 // SDIO_D2
- * PB13 13 // SPI_SCK PC11 27 // SDIO_D3
- * PB14 12 // SPI_MISO PC12 28 // SDIO_CK
- * PB15 11 // SPI_MOSI PD2 29 // SDIO_CMD
- * PC0 68 // Z_DIR PA11 30 // OTG_DM
- * PC1 33 // IR_ON PA12 31 // OTG_DP
- * PC2 51 // BED_THERMISTOR_1 PD1 32 // IR_OUT
- * PC3 52 // BED_THERMISTOR_2 PC1 33 // IR_ON
- * PC4 57 // E1_FAN PD7 34 // USER3
- * PC5 58 // E2_FAN PB9 35 // USER1
- * PC6 67 // Z_PWM PE0 36 // USER2
- * PC7 48 // E1_HEAT_PWM PB4 37 // USER4
- * PC8 23 // SDIO_D0 PE7 38 // USER_BUTTON
- * PC9 24 // SDIO_D1 PD8 39 // X_STOP
- * PC10 26 // SDIO_D2 PD9 40 // Y_STOP
- * PC11 27 // SDIO_D3 PD10 41 // Z_STOP
- * PC12 28 // SDIO_CK PD11 42 // U_STOP
- * PC13 70 // E1_DIR PA8 43 // V_STOP
- * PC14 69 // E1_RESET PD0 44 // W_STOP
- * PC15 66 // Z_RESET PD13 45 // BED_HEAT_2
- * PD0 44 // W_STOP PD14 46 // BED_HEAT_1
- * PD1 32 // IR_OUT PD15 47 // BED_HEAT_3
- * PD2 29 // SDIO_CMD PC7 48 // E1_HEAT_PWM
- * PD3 2 // CTS PB0 49 // E2_HEAT_PWM
- * PD4 3 // RTS PB1 50 // E3_HEAT_PWM
- * PD5 4 // TX PC2 51 // BED_THERMISTOR_1
- * PD6 5 // RX PC3 52 // BED_THERMISTOR_2
- * PD7 34 // USER3 PA3 53 // BED_THERMISTOR_3
- * PD8 39 // X_STOP PA0 54 // E1_THERMISTOR
- * PD9 40 // Y_STOP PA1 55 // E2_THERMISTOR
- * PD10 41 // Z_STOP PA2 56 // E3_THERMISTOR
- * PD11 42 // U_STOP PC4 57 // E1_FAN
- * PD12 71 // E1_PWM PC5 58 // E2_FAN
- * PD13 45 // BED_HEAT_2 PE8 59 // E3_FAN
- * PD14 46 // BED_HEAT_1 PE13 60 // X_RESET
- * PD15 47 // BED_HEAT_3 PE14 61 // X_PWM
- * PE0 36 // USER2 PE15 62 // X_DIR
- * PE1 9 // STATUS_LED PE10 63 // Y_RESET
- * PE2 76 // E3_DIR PB10 64 // Y_PWM
- * PE3 75 // E3_RESET PE9 65 // Y_DIR
- * PE4 72 // E2_RESET PC15 66 // Z_RESET
- * PE5 73 // E2_PWM PC6 67 // Z_PWM
- * PE6 74 // E2_DIR PC0 68 // Z_DIR
- * PE7 38 // USER_BUTTON PC14 69 // E1_RESET
- * PE8 59 // E3_FAN PC13 70 // E1_DIR
- * PE9 65 // Y_DIR PD12 71 // E1_PWM
- * PE10 63 // Y_RESET PE4 72 // E2_RESET
- * PE11 7 // WIFI_RESET PE5 73 // E2_PWM
- * PE12 8 // WIFI_BOOT PE6 74 // E2_DIR
- * PE13 60 // X_RESET PE3 75 // E3_RESET
- * PE14 61 // X_PWM PE2 76 // E3_DIR
- * PE15 62 // X_DIR PB8 77 // E3_PWM
- */
|