title: Blog
post: Quadrocopter Testvorrichtung
date: 2013-03-12
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Hab mal ein bisschen mit Opa im Keller gebastelt. Ergebnis ist diese Testvorrichtung, um besser die PID-Parameter anhand einer einzelnen Achse zu bestimmen. Und Fehler im Code zu finden. Das gibts ja immer... :)

[![Foto 1][1]][2]
[![Foto 2][3]][4]
[![Foto 3][5]][6]

 [1]: img/quadRig1_small.jpg
 [2]: img/quadRig1.jpg
 [3]: img/quadRig2_small.jpg
 [4]: img/quadRig2.jpg
 [5]: img/quadRig3_small.jpg
 [6]: img/quadRig3.jpg