title: Blog
post: xyCopter PID-Parameter
date: 2013-03-16
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So, jetzt fehlen hoffentlich nur noch die richtigen PID Parameter um den Quadrocopter in der Schwebe zu halten...

  
[![Screenshot][1]][2]

 [1]: img/xyCopterOsci_small.png
 [2]: img/xyCopterOsci.png