xythobuz.de Blog

Just Dance

Tue, 23 Apr 2013 10:00:00 -0000

Just Dance

Posted at April 23, 2013.

Och Mensch. Jetzt hab ich tatsächlich ein Pad auf einem meiner Motortreiber abgerissen. So eine scheiße. Hoffentlich kann ich das noch irgendwie retten, aber da das eine 4-lagige Leiterplatte ist, stehen die Chancen eher schlecht...

Just Dance

Fri, 19 Apr 2013 10:00:00 -0000

Just Dance

Posted at April 19, 2013.

Aww yiss, teh feelz!

Abi Pruefungen

Wed, 17 Apr 2013 10:00:00 -0000

Abi Pruefungen

Posted at April 17, 2013.

Ahhh... Das war's, alle Abi Prüfungen sind geschrieben. Und es lief überall besser als erwartet. In diesem Sinne:

RSS Probleme

Thu, 11 Apr 2013 10:00:00 -0000

RSS Probleme

Posted at April 11, 2013.

An alle Abonennten meines RSS Feeds: Tut mir leid! :)

Mittlerweile sollten alle Probleme behoben sein. Außerdem ist der Blog-Post Inhalt wieder mit im Feed. Deshalb validiert er zwar nicht mehr, dank Youtube Embedding, aber damit kann ich leben...

Kein DRM in HTML5

Thu, 04 Apr 2013 10:00:00 -0000

Kein DRM in HTML5

Posted at April 04, 2013.

Habe gerade unterzeichnet. Tut es auch!

Neuer Webserver

Tue, 02 Apr 2013 10:00:00 -0000

Neuer Webserver

Posted at April 02, 2013.

Jetzt habe ich zu einem Rundumschlag ausgeholt. Wenn du diesen Text liest, kommt er bereits von meinem neuen vServer bei Hetzner. Hostname: Zaphod :)

Außerdem siehst du dann auch schon die neue Webseite, gebaut mit Poole. Das ist tolle Software!

xyControl Doxygen Dokumentation

Mon, 25 Mar 2013 11:00:00 -0000

xyControl Doxygen Dokumentation

Posted at March 25, 2013.

Ich hab jetzt mal eine hübsche Doxygen Dokumentation für die xyControl Firmware angelegt. Kann auch mit "make doc" erstellt werden. Neben HTML wird auch Latex ausgegeben, im Ordner ist ein Makefile um daraus eine PDF zu setzen.

xyCopter PID-Parameter

Sat, 16 Mar 2013 11:00:00 -0000

xyCopter PID-Parameter

Posted at March 16, 2013.

So, jetzt fehlen hoffentlich nur noch die richtigen PID Parameter um den Quadrocopter in der Schwebe zu halten...

Quadrocopter Test Rig Video

Wed, 13 Mar 2013 11:00:00 -0000

Quadrocopter Test Rig Video

Posted at March 13, 2013.

Ja, das ist alles ganz schön wackelig. Jetzt hab ich mehr Gewicht drauf. Und die Parameter find ich irgendwann auch noch :)

Quadrocopter Testvorrichtung

Tue, 12 Mar 2013 11:00:00 -0000

Quadrocopter Testvorrichtung

Posted at March 12, 2013.

Hab mal ein bisschen mit Opa im Keller gebastelt. Ergebnis ist diese Testvorrichtung, um besser die PID-Parameter anhand einer einzelnen Achse zu bestimmen. Und Fehler im Code zu finden. Das gibts ja immer... :)