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title: Blog post: Quadrocopter Ueberblick date: 2013-01-20 comments: true

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Wie auf Twitter bereits zu sehen war, arbeite Ich momentan an meiner eigenen Quadrocopter Plattform. Kern der ganzen Geschichte ist xyControl:

Alle nötigen Sensoren, also 3D Accelerometer und 3D Gyroskop, sowie 3D Magnetometer, sind in einem Paket untergebracht, dem MiniMU-9 v2:

Verwendung finden außerdem vier BL-Ctrl v1.2 Brushlessregler, welche vier Robbe Roxxy BL Outrunner 2824-34 Motoren antreiben:

Und alles zusammen schaut momentan so aus:

Ich bin zuversichtlich… :)