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website/input/stuff/xyrobot/bluetooth.md

bluetooth.md 4.4KB
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title: Bluetooth UART (BTM-222) title_de: Bluetooth UART (BTM-222) description: PCB for the BTM-222 and 5V level converters parent: xyrobot position: 0 comments: true flattr: true

compat: bt

Here’s the Layout of a BTM-222 Bluetooth PCB, following the Roboternetz Guidelines Mini Format. The circuit comes from Robotfreak, but is basically the minimal circuit described in the datasheet (370kB).

PCB Top PCB Bottom Circuit diagram Layout

Layout and Circuit Diagram as Eagle files (54kB).

IDValueShop
R1200k Ohm-
R25k Ohm PotiConrad
R3 - R101k Ohm-
Q1 - Q4BC547 NPNConrad
IC1LM317(LZ)Conrad
IC2BTM 222Ulrich Radig
LED 1+2LED 5mm-

Soldering the standard parts should be no problem. You should use a find soldering iron to connect each pin of the BTM-222, one after another. A 31mm long piece of wire can be used as antenna.

Interfacing the BTM-222

Before using the BTM-222 you have to configure it. You can change the speed, data format, name, PIN and some other things. You have to connect the hardware serial interface of the BTM-222 to a PC and issue the AT-Commands documented in the datasheet. It is very important to use only ‘\r’ as Line-End-Character. Using ‘\n’ or “\r\n” will result in error messages from the module.

lang: de

Hier das Layout einer Adapterplatine für den BTM-222 Bluetooth IC im Roboternetz Mini Format. Die Schaltung stammt von Robotfreak, entspricht aber im Prinzip der Minimalbeschaltung aus dem Datenblatt.

Platine oben Platine unten Schaltplan Layout

Layout und Schaltplan als Eagle Dateien.

IDWertShop
R1200k Ohm-
R25k Ohm PotiConrad
R3 - R101k Ohm-
Q1 - Q4BC547 NPNConrad
IC1LM317(LZ)Conrad
IC2BTM 222Ulrich Radig
LED 1+2LED 5mm-

Das löten der Standard-Bauteile sollte kein Problem darstellen. Beim BTM-222 empfiehlt es sich, mit einem feinen Lötkolben jeden Pin einzeln anzulöten. Als Antenne kann ein 3,1cm langer Draht verwendet werden.

Ansteuerung des BTM-222

Vor der ersten Verwendung muss das BTM-222 Modul konfiguriert werden. Dort werden Geschwindigkeit, Format, Name, PIN und weitere Einstellungen getroffen. Dabei muss das Modul per Hardware-Schnittstelle an einen Computer angeschlossen werden. Nun können die im Datenblatt dokumentierten AT Befehle eingegeben werden. Sehr wichtig hierbei ist, dass das Modul als Zeilenendzeichen nur ‘\r’ erwartet. Wird ‘\n’ oder “\r\n” verwendet quittiert das Modul jegliche Eingabe mit Error.