Naze32 clone with Frysky receiver
Vous ne pouvez pas sélectionner plus de 25 sujets Les noms de sujets doivent commencer par une lettre ou un nombre, peuvent contenir des tirets ('-') et peuvent comporter jusqu'à 35 caractères.

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  1. /*
  2. * Combined-PPM signal generator
  3. */
  4. #ifndef _CPPM_H
  5. #define _CPPM_H
  6. #include <stdint.h>
  7. #ifdef DEBUG
  8. // Arduino D10
  9. #define CPPM_PORT PORTB
  10. #define CPPM_DDR DDRB
  11. #define CPPM_PIN PB2
  12. #else
  13. #define CPPM_PORT PORTB
  14. #define CPPM_DDR DDRB
  15. #define CPPM_PIN PB5
  16. #endif
  17. extern volatile uint16_t cppmData[8];
  18. void cppmInit(void);
  19. void cppmCopy(uint16_t *data);
  20. #endif