123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116 |
-
- #ifndef MBED_DIGITALOUT_H
- #define MBED_DIGITALOUT_H
-
- #include "platform.h"
- #include "gpio_api.h"
-
- namespace mbed {
-
-
- class DigitalOut {
-
- public:
-
-
- DigitalOut(PinName pin) : gpio() {
- gpio_init_out(&gpio, pin);
- }
-
-
-
- DigitalOut(PinName pin, int value) : gpio() {
- gpio_init_out_ex(&gpio, pin, value);
- }
-
-
-
- void write(int value) {
- gpio_write(&gpio, value);
- }
-
-
-
- int read() {
- return gpio_read(&gpio);
- }
-
-
-
- int is_connected() {
- return gpio_is_connected(&gpio);
- }
-
- #ifdef MBED_OPERATORS
-
-
- DigitalOut& operator= (int value) {
- write(value);
- return *this;
- }
-
- DigitalOut& operator= (DigitalOut& rhs) {
- write(rhs.read());
- return *this;
- }
-
-
-
- operator int() {
- return read();
- }
- #endif
-
- protected:
- gpio_t gpio;
- };
-
- }
-
- #endif
|