123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135 |
-
- #ifndef MBED_INTERRUPTIN_H
- #define MBED_INTERRUPTIN_H
-
- #include "platform.h"
-
- #if DEVICE_INTERRUPTIN
-
- #include "gpio_api.h"
- #include "gpio_irq_api.h"
- #include "FunctionPointer.h"
-
- namespace mbed {
-
-
- class InterruptIn {
-
- public:
-
-
-
- InterruptIn(PinName pin);
- virtual ~InterruptIn();
-
- int read();
- #ifdef MBED_OPERATORS
- operator int();
-
- #endif
-
-
-
- void rise(void (*fptr)(void));
-
-
-
- template<typename T>
- void rise(T* tptr, void (T::*mptr)(void)) {
- _rise.attach(tptr, mptr);
- gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_RISE, 1);
- }
-
-
-
- void fall(void (*fptr)(void));
-
-
-
- template<typename T>
- void fall(T* tptr, void (T::*mptr)(void)) {
- _fall.attach(tptr, mptr);
- gpio_irq_set(&gpio_irq, IRQ_FALL, 1);
- }
-
-
-
- void mode(PinMode pull);
-
-
-
- void enable_irq();
-
-
-
- void disable_irq();
-
- static void _irq_handler(uint32_t id, gpio_irq_event event);
-
- protected:
- gpio_t gpio;
- gpio_irq_t gpio_irq;
-
- FunctionPointer _rise;
- FunctionPointer _fall;
- };
-
- }
-
- #endif
-
- #endif
|