Nav apraksta
Nevar pievienot vairāk kā 25 tēmas Tēmai ir jāsākas ar burtu vai ciparu, tā var saturēt domu zīmes ('-') un var būt līdz 35 simboliem gara.

steppers.h 305B

123456789101112131415
  1. #ifndef _STEPPERS_H_
  2. #define _STEPPERS_H_
  3. void steppers_init(void);
  4. bool steppers_run(void);
  5. bool steppers_homed(void);
  6. void steppers_start_homing(void);
  7. int steppers_move_x(long pos);
  8. int steppers_move_y(long pos);
  9. int steppers_move_z(long pos);
  10. int steppers_move_e(long pos);
  11. #endif // _STEPPERS_H_