Przeglądaj źródła

Wrap DEFAULT_Ki, DEFAULT_Kd, PID_dT

Addition to #3140
Scott Lahteine 8 lat temu
rodzic
commit
2ef49a9d53
1 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
  1. 2
    2
      Marlin/temperature.cpp

+ 2
- 2
Marlin/temperature.cpp Wyświetl plik

@@ -146,8 +146,8 @@ static unsigned char soft_pwm[EXTRUDERS];
146 146
     #endif // PID_ADD_EXTRUSION_RATE
147 147
   #else //PID_PARAMS_PER_EXTRUDER
148 148
     float Kp = DEFAULT_Kp;
149
-    float Ki = DEFAULT_Ki * PID_dT;
150
-    float Kd = DEFAULT_Kd / PID_dT;
149
+    float Ki = (DEFAULT_Ki) * (PID_dT);
150
+    float Kd = (DEFAULT_Kd) / (PID_dT);
151 151
     #if ENABLED(PID_ADD_EXTRUSION_RATE)
152 152
       float Kc = DEFAULT_Kc;
153 153
     #endif // PID_ADD_EXTRUSION_RATE

Ładowanie…
Anuluj
Zapisz