Sergey1560 4 лет назад
Родитель
Сommit
bcf7ac7483
Аккаунт пользователя с таким Email не найден
1 измененных файлов: 18 добавлений и 2 удалений
  1. 18
    2
      Marlin/src/HAL/STM32F1/sdio.cpp

+ 18
- 2
Marlin/src/HAL/STM32F1/sdio.cpp Просмотреть файл

@@ -101,8 +101,24 @@ bool SDIO_ReadBlock_DMA(uint32_t blockAddress, uint8_t *data) {
101 101
     return false;
102 102
   }
103 103
 
104
-  while (!SDIO_GET_FLAG(SDIO_STA_DATAEND | SDIO_STA_TRX_ERROR_FLAGS)) {}
104
+  while (!SDIO_GET_FLAG(SDIO_STA_DATAEND | SDIO_STA_TRX_ERROR_FLAGS)) { /* wait */ }
105
+  
106
+  //If there were SDIO errors, do not wait DMA.
107
+  if (SDIO->STA & SDIO_STA_TRX_ERROR_FLAGS) {
108
+    SDIO_CLEAR_FLAG(SDIO_ICR_CMD_FLAGS | SDIO_ICR_DATA_FLAGS);
109
+    dma_disable(SDIO_DMA_DEV, SDIO_DMA_CHANNEL);
110
+    return false;
111
+	}
112
+
113
+  //Wait for DMA transaction to complete
114
+  while ((DMA2_BASE->ISR & (DMA_ISR_TEIF4|DMA_ISR_TCIF4)) == 0 ) { /* wait */ }
105 115
 
116
+  if (DMA2_BASE->ISR & DMA_ISR_TEIF4) {
117
+    dma_disable(SDIO_DMA_DEV, SDIO_DMA_CHANNEL);
118
+    SDIO_CLEAR_FLAG(SDIO_ICR_CMD_FLAGS | SDIO_ICR_DATA_FLAGS);
119
+    return false;
120
+  }
121
+  
106 122
   dma_disable(SDIO_DMA_DEV, SDIO_DMA_CHANNEL);
107 123
 
108 124
   if (SDIO->STA & SDIO_STA_RXDAVL) {
@@ -146,7 +162,7 @@ bool SDIO_WriteBlock(uint32_t blockAddress, const uint8_t *data) {
146 162
 
147 163
   sdio_setup_transfer(SDIO_DATA_TIMEOUT * (F_CPU / 1000U), 512U, SDIO_BLOCKSIZE_512 | SDIO_DCTRL_DMAEN | SDIO_DCTRL_DTEN);
148 164
 
149
-  while (!SDIO_GET_FLAG(SDIO_STA_DATAEND | SDIO_STA_TRX_ERROR_FLAGS)) {}
165
+  while (!SDIO_GET_FLAG(SDIO_STA_DATAEND | SDIO_STA_TRX_ERROR_FLAGS)) { /* wait */ }
150 166
 
151 167
   dma_disable(SDIO_DMA_DEV, SDIO_DMA_CHANNEL);
152 168
 

Загрузка…
Отмена
Сохранить