@@ -236,7 +236,7 @@ void Config_ResetDefault()
#ifdef PIDTEMP
Kp = DEFAULT_Kp;
Ki = (DEFAULT_Ki*PID_dT);
- Kd = (DEFAULT_Kp/PID_dT);
+ Kd = (DEFAULT_Kd/PID_dT);
#ifdef PID_ADD_EXTRUSION_RATE
Kc = DEFAULT_Kc;
#endif//PID_ADD_EXTRUSION_RATE