xyRobot

Dies ist mein kleines Roboterprojekt. Eine eigene Platine mit einem AtMega2560 steuert den Roboter. Angeschlossen sind unter anderem mein Bluetooth Modul, eine Gameboy Kamera und mein RAM Modul. Vom Roboternetz stammen das RN-KeyLCD und der RN-VN2 Motortreiber.

Die aktuelle Software sowie Eagle Dateien der Platine finden sich auf GitHub.

Hier nun einige Bilder meines Roboters:

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