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2013_03_12_test_rig.md 707B
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title: Blog post: Quadrocopter Testvorrichtung date: 2013-03-12 comments: true flattr: true
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Hab mal ein bisschen mit Opa im Keller gebastelt. Ergebnis ist diese Testvorrichtung, um besser die PID-Parameter anhand einer einzelnen Achse zu bestimmen. Und Fehler im Code zu finden. Das gibts ja immer… :)
