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<title>xythobuz.de Blog</title>
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<description>xythobuz Electronics &amp; Software Projects</description>
<language>en-us</language>
<pubDate>Tue, 23 Apr 2013 19:17:58 -0000</pubDate>
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    <title>Just Dance</title>
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    <description>&lt;h2&gt;Just Dance&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 23, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Och Mensch. Jetzt hab ich tatsächlich ein Pad auf einem meiner Motortreiber abgerissen. So eine scheiße. Hoffentlich kann ich das noch irgendwie retten, aber da das eine 4-lagige Leiterplatte ist, stehen die Chancen eher schlecht...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/img/padTot.jpg&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Photo of damaged Pad&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/padTot_small.jpg&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Tue, 23 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
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    <title>Just Dance</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_04_19_ekstasie.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Just Dance&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 19, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Aww yiss, teh feelz!&lt;/p&gt;
&lt;iframe width=&quot;420&quot; height=&quot;315&quot; src=&quot;http://www.youtube-nocookie.com/embed/l0mmVPV4w7c&quot; frameborder=&quot;0&quot; allowfullscreen&gt;&lt;/iframe&gt;</description>
    <pubDate>Fri, 19 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
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    <title>Abi Pruefungen</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_04_17_abi.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Abi Pruefungen&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 17, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Ahhh... Das war's, alle Abi Prüfungen sind geschrieben. Und es lief überall besser als erwartet. In diesem Sinne:&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;img alt=&quot;Party Hard&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/party1.gif&quot; /&gt;
&lt;img alt=&quot;Party Harder&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/party2.gif&quot; /&gt;&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Wed, 17 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
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    <title>RSS Probleme</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_04_11_rss.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;RSS Probleme&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 11, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;An alle Abonennten meines RSS Feeds: Tut mir leid! :)&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Mittlerweile sollten alle Probleme behoben sein. Außerdem ist der Blog-Post Inhalt wieder mit im Feed. Deshalb validiert er zwar nicht mehr, dank Youtube Embedding, aber damit kann ich leben...&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Thu, 11 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_04_11_rss.html</guid>
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    <title>Kein DRM in HTML5</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_04_04_html5.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Kein DRM in HTML5&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 04, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Habe gerade unterzeichnet. Tut es auch!&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;a href=&quot;http://www.defectivebydesign.org/no-drm-in-html5&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Stop the Hollyweb! No DRM in HTML5.&quot; src=&quot;http://static.fsf.org/dbd/hollywebshare.jpeg&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Thu, 04 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
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    <title>Neuer Webserver</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_04_02_zaphod.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Neuer Webserver&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at April 02, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Jetzt habe ich zu einem Rundumschlag ausgeholt. Wenn du diesen Text liest, kommt er bereits von meinem neuen vServer bei Hetzner. Hostname: &lt;a href=&quot;http://en.wikipedia.org/wiki/Zaphod_Beeblebrox&quot;&gt;Zaphod&lt;/a&gt; :)&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Außerdem siehst du dann auch schon die neue Webseite, gebaut mit &lt;a href=&quot;https://bitbucket.org/obensonne/poole&quot;&gt;Poole&lt;/a&gt;. Das ist tolle Software!&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Tue, 02 Apr 2013 10:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_04_02_zaphod.html</guid>
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    <title>xyControl Doxygen Dokumentation</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_03_25_doxygen.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;xyControl Doxygen Dokumentation&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at March 25, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Ich hab jetzt mal eine hübsche Doxygen Dokumentation für die xyControl Firmware angelegt. Kann auch mit &quot;make doc&quot; erstellt werden. Neben HTML wird auch Latex ausgegeben, im Ordner ist ein Makefile um daraus eine PDF zu setzen. &lt;/p&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/xycontrol/index.html&quot;&gt;HTML Dokumentation&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/xycontrol.pdf&quot;&gt;PDF Dokumentation&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;</description>
    <pubDate>Mon, 25 Mar 2013 11:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_03_25_doxygen.html</guid>
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    <title>xyCopter PID-Parameter</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_03_16_pid.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;xyCopter PID-Parameter&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at March 16, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;So, jetzt fehlen hoffentlich nur noch die richtigen PID Parameter um den Quadrocopter in der Schwebe zu halten...&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/img/xyCopterOsci.png&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Screenshot&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/xyCopterOsci_small.png&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Sat, 16 Mar 2013 11:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_03_16_pid.html</guid>
</item>

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    <title>Quadrocopter Test Rig Video</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_03_13_test_rig.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Quadrocopter Test Rig Video&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at March 13, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Ja, das ist alles ganz schön wackelig. Jetzt hab ich mehr Gewicht drauf. Und die Parameter find ich irgendwann auch noch :)&lt;/p&gt;
&lt;iframe width=&quot;560&quot; height=&quot;315&quot; src=&quot;http://www.youtube-nocookie.com/embed/b5MhLgDhQ2c&quot; frameborder=&quot;0&quot; allowfullscreen&gt;&lt;/iframe&gt;</description>
    <pubDate>Wed, 13 Mar 2013 11:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_03_13_test_rig.html</guid>
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    <title>Quadrocopter Testvorrichtung</title>
    <link>http://www.xythobuz.de/2013_03_12_test_rig.html</link>
    <description>&lt;h2&gt;Quadrocopter Testvorrichtung&lt;/h2&gt;
&lt;p&gt;&lt;em&gt;Posted at March 12, 2013.&lt;/em&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Hab mal ein bisschen mit Opa im Keller gebastelt. Ergebnis ist diese Testvorrichtung, um besser die PID-Parameter anhand einer einzelnen Achse zu bestimmen. Und Fehler im Code zu finden. Das gibts ja immer... :)&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig1.jpg&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Foto 1&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig1_small.jpg&quot; /&gt;&lt;/a&gt;
&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig2.jpg&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Foto 2&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig2_small.jpg&quot; /&gt;&lt;/a&gt;
&lt;a href=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig3.jpg&quot;&gt;&lt;img alt=&quot;Foto 3&quot; src=&quot;http://www.xythobuz.de/img/quadRig3_small.jpg&quot; /&gt;&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;</description>
    <pubDate>Tue, 12 Mar 2013 11:00:00 -0000</pubDate>
    <guid>http://www.xythobuz.de/2013_03_12_test_rig.html</guid>
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